有偿求助-基于英飞凌1782的AD2S1210电机控制旋变位置解码

haloudama

本人现在在调试电机控制程序，旋变芯片选用AD2S1210，控制芯片英飞凌TC1782，现在电机位置获取问题上遇到困难，本人起初参照1210芯片手册上的并行 配置模式时许调试位置程序，时序均参照芯片手册上的要求，时间大小和先后顺序均没有问题，然后结果是程序只能读取一次电机的位置，每次只有复位后才能继续读取更新的位置信息（仍然只能读取一次）。为此查阅了芯片手册上，貌似得出是因为没有进行sample更新位置和速度信息，但是配置模式的时序上没有sample这部分，所以选择在不打破原有时序要求的前提下，在程序的开始添加sample更新位置和速度，添加的结果是对于读取位置没有什么帮助，仍然是只能读取一次；为此又尝试了并行普通模式，这种方式的结果是每次都在变化（在电机不动，只上弱电的情况下）；最后选用串口的IO模拟spi，但是由于现在的时间要求均是纳秒，模拟的时钟结果波形很乱，没有明显的方波趋势，读取也没有结果。
求助各位路过的大神，有做过这方面的帮忙指点一二，有这方面程序的也可以细聊

jiaojiao840626

问题应该出在SPI通信上，在读取完当前的角度值后，需要随便发送一个数到SPI总线下，为读下个角度值做准备
static void read_angle_spi(void)  /*resolver*/
{

if (0u == SSC0_STAT.B.BSY)
{
     reading_unsigned_tmp = ((0x1FFF) & (SSC0_usGetData()));
    position_angle  =  reading_unsigned_tmp>>1;
    SSC0_vSendData(0);//read the next angle
}