TM的DMC库3.2版数据采样问题

chwf491701687

void F281X_ileg2_dcbus_drv_read(ILEG2DCBUSMEAS *p)
{
       int16 DatQ15;
       int32 Tmp;
        // Wait until ADC conversion is completed
        while (AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY == 1)
        {};
                                //AdcRegs.ADCRESULT0×a»»½á1û»o3åÇø
        DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000;       // Convert raw result to Q15 (bipolar signal)  
        Tmp = (int32)p->ImeasAGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->ImeasA = (int16)(Tmp>>13);             // Convert Q28 to Q15
        p->ImeasA += p->ImeasAOffset;             // Add offset
        p->ImeasA *= -1;                                       // Positive direction, current flows to motor

        DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT1^0x8000;             // Convert raw result to Q15 (bipolar signal)
        Tmp = (int32)p->ImeasBGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->ImeasB = (int16)(Tmp>>13);             // Convert Q28 to Q15
        p->ImeasB += p->ImeasBOffset;             // Add offset
        p->ImeasB *= -1;                                       // Positive direction, current flows to motor

        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT2>>1)&0x7FFF;   // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->VdcMeasGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        if (Tmp > 0x0FFFFFFF)                      // Limit Tmp to 1.0 in Q28
           Tmp = 0x0FFFFFFF;
        p->VdcMeas = (int16)(Tmp>>13);             // Convert Q28 to Q15
        p->VdcMeas += p->VdcMeasOffset;            // Add offset ìí

        p->ImeasC = -(p->ImeasA + p->ImeasB);      // Compute phase-c current  
        AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040;             // Reset the sequence  
}            
在上面的处理中，为什么0X8000异或就能转换成双极性的Q15格式了呢，有人知道什么原理嘛，能详细讲解下嘛