永磁同步电D轴电流不稳

yzh · 发表于 2017-1-24 10:39

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永磁同步电机控制时低速时D轴电流没有波动，但是高速时D轴电流有很大的波动这是什么原因造成的呢？

czvmkl · 发表于 2017-1-24 10:51

什么是D轴电流？

开关磁阻 · 发表于 2017-1-24 11:27

楼上的不是在写教程么？D轴电流都没到过吗

LZ，振荡是正常的，跟PID关系大

yzh · 发表于 2017-1-24 11:40

PI参数需要根据不同转速区间设置不同的参数呢？

yzh · 发表于 2017-1-24 11:40

开关磁阻发表于 2017-1-24 11:27
楼上的不是在写教程么？D轴电流都没到过吗

LZ，振荡是正常的，跟PID关系大

PI参数需要根据不同转速区间设置不同的参数嘛？

开关磁阻 · 发表于 2017-1-24 13:56

yzh 发表于 2017-1-24 11:40
PI参数需要根据不同转速区间设置不同的参数嘛？

实际工程上一般有加前馈，PI要好调点

demon850 · 发表于 2018-3-24 17:27

低速下做了死区补偿能把d轴电流控制在1A以内，但是电压利用率高的时候波动还是有2-3A的波动。怀疑几个方面：1。输入Q轴命令波动,与D轴耦合波动2.电流带宽不够，试着调了很久不知道有没有调好。3电流采样延迟
不知道楼主有没有解决问题~望赐教一下~

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