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[求助] 永磁电机稳定运转时,为啥dq轴的值都小于零?

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该用户从未签到

发表于 2017-1-3 11:18 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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永磁电机能稳定运转,但检测到三相电流的dq轴值都小于零,对不?
求大神们指导指导!
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发表于 2017-1-3 15:29 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
那说明是发电状态,第三象限工作D、Q电流才为负
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 楼主| 发表于 2017-1-3 15:43 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
开关磁阻 发表于 2017-1-3 15:29
那说明是发电状态,第三象限工作D、Q电流才为负

那为啥电机能稳定运转,也能调速呢?问题出现在哪呢?
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发表于 2017-1-3 15:47 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
既然是电动状态,那电角度反馈对的么
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 楼主| 发表于 2017-1-3 16:05 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
开关磁阻 发表于 2017-1-3 15:47
既然是电动状态,那电角度反馈对的么

通过滑膜估算出转子角度的,估算的角度直接应用到dq0变换,对不?
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发表于 2017-1-3 16:10 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
你人为加个pi/2或减pi/2进去看DQ对不对
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 楼主| 发表于 2017-1-3 16:15 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
开关磁阻 发表于 2017-1-3 16:10
你人为加个pi/2或减pi/2进去看DQ对不对

加或去不用pi/2也能稳定运转,q轴还是小于零!
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发表于 2017-1-3 18:02 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
z0101z 发表于 2017-1-3 16:15
加或去不用pi/2也能稳定运转,q轴还是小于零!

那我就不知道了,反正,两个都为负处于发电状态

建议你再排查下旋变或者其他因素
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发表于 2017-1-3 23:19 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
1 先说清楚你的系统组成,是在仿真还是实物做试验的情况。若实物,系统是个什么样子的?
2 说清楚你的正负是怎么定义的,你做的电机是发电机还是电动机?
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 楼主| 发表于 2017-1-4 10:28 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
标准答案 发表于 2017-1-3 23:19
1 先说清楚你的系统组成,是在仿真还是实物做试验的情况。若实物,系统是个什么样子的?
2 说清楚你的正负 ...

永磁电动机驱动实验,双曲线滑膜+锁相估算转子速度和角度;电动机稳定运行时,三相电流dq0变换的dq轴值小于零;理论上说q轴值应该大于零!
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 楼主| 发表于 2017-1-4 10:40 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
z0101z 发表于 2017-1-4 10:28
永磁电动机驱动实验,双曲线滑膜+锁相估算转子速度和角度;电动机稳定运行时,三相电流dq0变换的dq轴值小 ...

红色是相电压波形,绿色是相电流波形。

电流和电压波形

电流和电压波形
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发表于 2017-1-4 11:18 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
你的电角度相差pi/2,所以落在第三象限了,还没查到原因么
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 楼主| 发表于 2017-1-4 14:24 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
开关磁阻 发表于 2017-1-4 11:18
你的电角度相差pi/2,所以落在第三象限了,还没查到原因么

还没调好,没找着原因在哪!
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