四轴运动控制主芯片-插补算法集成

chenzx00

TC6014是一颗4轴运动控制芯片。它能够对4个轴的步进驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动器进行

位置、速度和插补进行控制。所有的TC6014的功能都是通过特殊的寄存器进行控制，包括命令寄

存器、数据寄存器、状态寄存器和模式寄存器。

             芯片特点：
●   控制轴数：4。
●   工作电压：3.3V。
●   CPU接口总线：8/16位。
●   插补功能：速度圆弧插补、直线插补、位模式插补、连续插补。
●   驱动速度曲线：4M PPS的最大驱动速度(CLK=16MHz)、1~500倍数、恒定速度驱动等。
●   位置控制通过控制逻辑位置计数器与实位置计数器、软件限制位等进行操作。
●   同步操作和自动原点回归：4步操作循环控制。
●   驱动的外部信号：固定、连续脉冲输出/手动脉冲控制。
●   通用输入输出和输入信号滤波。
●   封装形式：LQFP144。

芯片应用：
●  工业自动化设备。
●  工业机器人。
●  机械手臂。
●  测试设备。
●  雕刻设备。
等等。。。。。。

应用支持：
●  TC6014+SMT32方案的CMC5401核心开发板供您自由发挥。
●  CMC5401 硬件方案+软件库开放将进一步加快您的产品开发进度





TC6014 芯片自动有定长脉冲输出模式和连续脉冲驱动输出，
TC6014 中的速度控制能够被设置为线性加/减速、恒速或者是S曲线加/减速
TC6014 位置管理，每个轴有两个32位的往复计数器来计算当前位置，同时也有两个比较寄存器用

来同当前位置进行比较。
TC6014 4轴中任选2轴或3轴，进行直线插补、圆弧插补、bit模式插补驱动，恒定线速度，连续插

补，单步插补，插补的加/减速控制。指定插补轴是用轴编码方式设定WR5寄存器，免算法。
TC6014有一个自动执行原点回归序列的功能。
TC6014的同步操作执行诸如每个轴、外部器件和IC的开始与结束驱动

有需要联系我啊，开发板硬件资料，PCB板子图原理图，使用软件，库，源代买，开发资料都有，

xiaoxiao201005

我需要一份看看，能否发到我的邮箱 shanshuixiliu # foxmail.com

chenzx00

实在不好意思，今天有点忙，刚刚发到邮箱过去了，其他朋友有兴趣想了解的可以留言告诉我，给个联系方式给我，我发资料过去

chenzx00

应用在工业自动化设备,工业机器人,机械手臂,测试设备，六自由度运动，9D动感模拟体验机 大型三人体感机，电玩城游戏设备游艺机等二次开发都非常方便.

flyingford

也给我发一个吧，邮箱是 futao209@163.com.谢谢了

chenzx00

flyingford 发表于 2016-10-20 09:47
也给我发一个吧，邮箱是 .谢谢了

谢谢你的支持，资料我发过去了，请查收一下，有其他朋友需要，可以留言或者私信给我，谢谢大家

chenzx00

大家好，有兴趣了解的朋友请联系我一下，资料挺好的，换一种思路，换一下想法，路可能就通了

Wuyouzi067

有兴趣了解，能否发资料到邮箱wuyouzi067@163.com，谢谢！

chenzx00

Wuyouzi067 发表于 2016-10-24 10:53
有兴趣了解，能否发资料到邮箱，谢谢！

真不好意思，刚刚才看到，资料已发，谢谢支持

liangzi886688

liangzi886688@163.com  发一份吧谢谢

czvmkl

芯片什么价格?  
有闭环步进芯片吗?