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[求助] pmsm矢量控制电流环反馈Iq值波动太大问题,求解决

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发表于 2016-9-21 20:01 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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最近在做pmsm的矢量控制,在调节电流闭环的过程中遇见一个问题,电流环调节反馈回来电流变换成dq之后,电流给定值大与1的时候,反馈回来的电流q值波动很大。怎么办啊!有人会调吗?
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 楼主| 发表于 2016-9-21 20:03 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
将程序写到MATLAB里面仿真,出来的alpha和beta是这样的。
捕获.PNG
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 楼主| 发表于 2016-9-21 20:16 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
给定小电流的时候正常,但是只要大小超过1,出来的值波动太大,根本无法稳定!还有我这些都是开环转的,闭环试过,对于大于1的值,闭环的波形太差,根本实现不了闭环,我开环直接给定Vq,Vd,然后进行矢量控制,有一个系数,我是按照Alpha =Ds*cos(Position) - Qs*sin(Position);Beta = Qs*cos(Position) + Ds*sin(Position);判断扇区,然后计算X = Beta*sqrt(3)*T/Udc;Y= (0.5 * Beta + 0.8660254 *Alpha)*T*sqrt(3)/Udc;Z= (0.5 * Beta - 0.8660254 * Alpha)*T*sqrt(3)/Udc;
这里T我是用dsp+fpga实现,将dsp计算的数值输出至fpga,然后和fpga里面的输出数值比较,得到六个桥臂的开关信号,比如fpga里面的计数器最大值是1000,然后我这里T=1000,然后得到 Ta = 0.5*(T-t1-t2);    Tb = Ta+t1;Tc = Tb+t2;TCM1=Tb;TCM2=Tc;TCM3=Ta;将比较值带入,出来的是马鞍形,但是现在对于1的给定值,反馈波动为什么这么大,还有我给定Vq,为什么电流反馈回来会减少一半啊?
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捕获1.PNG
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 楼主| 发表于 2016-9-21 20:16 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
有人吗?救救me啊!!!!!!!!!!!!!
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 楼主| 发表于 2016-9-22 10:17 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
没人!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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发表于 2016-9-22 11:30 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
一般来说都是PI参数有问题
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