永磁同步电机矢量控制仿真过程中三相电流有锯齿状的纹波，这个可以通过调节PI消除吗

xiwaspe · 发表于 2016-9-8 13:36

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xiwaspe · 发表于 2016-9-8 13:38

这是iq 和 id波形

maidoudou1026 · 发表于 2016-9-9 14:49

看你的波形，从两个方面试试：
1、改变仿真步长和Ts，然后再调节PI
2、从id、iq波动的相位基本上差90度，估计再调就会三相不平衡了，所以让转速震荡起来，电流会好看一点。（其实是由你的电流环时间常数和相位裕度决定的）
想调到很理想的状态应该可能性不大了。

wpl1988 · 发表于 2016-9-9 14:51

本帖最后由 wpl1988 于 2016-9-9 14:54 编辑

如果是纯为了显示效果，把开关频率提高即可
如果是提高性能的方法，尝试加个前馈控制试试

另外，也可以在你的逆变桥前端可以加个电感试试

xiwaspe · 发表于 2016-9-9 17:01

maidoudou1026 发表于 2016-9-9 14:49
看你的波形，从两个方面试试：
1、改变仿真步长和Ts，然后再调节PI
2、从id、iq波动的相位基本上差90度， ...

嗯，试试看，谢谢

xiwaspe · 发表于 2016-9-9 17:02

wpl1988 发表于 2016-9-9 14:51
如果是纯为了显示效果，把开关频率提高即可
如果是提高性能的方法，尝试加个前馈控制试试

好的，谢谢，试试看

songwanjie · 发表于 2016-9-14 13:08

电机参数很重要，电感太大了就是这样子，换个电机试一试。降低仿真步长到1e-7，提高载频

greenjuly · 发表于 2017-8-29 11:23

wpl1988 发表于 2016-9-9 14:51
如果是纯为了显示效果，把开关频率提高即可
如果是提高性能的方法，尝试加个前馈控制试试

增加开关频率有效果，想请教下这个现象产生的机理是什么呢，另外前馈控制怎么加合适呢

wpl1988 · 发表于 2017-8-29 16:54

本帖最后由 wpl1988 于 2017-8-29 16:59 编辑

greenjuly 发表于 2017-8-29 11:23
增加开关频率有效果，想请教下这个现象产生的机理是什么呢，另外前馈控制怎么加合适呢

本质上来讲，增加开关频率可以推高由开关引起的电流谐波频次，而电枢绕组相当于一个电感，对于频率越高的谐波滤波能力越强
此外，开关频率的提高也会提高单位时间内控制动作的次数，通俗的讲，你炒菜的时候，一分钟翻炒10次与1分钟翻炒1次，哪个容易糊？
至于前馈，应该是在动态调节时能加快收敛速度，我开始时对你的调节过程理解的有问题，从你的图上看，你这个已经进入稳态了，加前馈可能意义不大
个人理解，不对的还请指正
GoodLuck！

want1220 · 发表于 2019-9-10 12:50

greenjuly 发表于 2017-8-29 11:23
增加开关频率有效果，想请教下这个现象产生的机理是什么呢，另外前馈控制怎么加合适呢

您好。电机仿真时遇到了同样的锯齿波问题，想咨询下您的问题是否已经解决了呢

heguojia · 发表于 2019-9-15 11:40

这个锯齿波，如果不是开关频率的问题，那就是采样时间太短了。

javylee · 发表于 2019-9-29 16:41

heguojia 发表于 2019-9-15 11:40
这个锯齿波，如果不是开关频率的问题，那就是采样时间太短了。

请教您一下 dq轴电流呈现锯齿波是怎么判断出采样时间太短的呀没看明白谢谢

补充内容 (2019-9-30 14:56):
stronger.

heguojia · 发表于 2019-9-30 11:01

本帖最后由 heguojia 于 2019-9-30 11:04 编辑

javylee 发表于 2019-9-29 16:41
请教您一下 dq轴电流呈现锯齿波是怎么判断出采样时间太短的呀没看明白谢谢

dq轴电流锯齿波也是因为三相电流有锯齿波。不知道电机模型中idq和iabc你先算的哪一个。你这不是仿真吗？你调一下powergui里的采样时间试试。你分析下谐波的频率。看下电流环后面dq-αβ变换前后的波形。

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