滑模控制问题求教

喜鹊王子

小弟最近在学滑模控制，有一些问题想请教。
1、滑模控制器的输入包括Ialpha、Ibeta、Ualpha、Ubeta，其中Ialpha、Ibeta是通过传感器测得的三相电流经过clarke变换获取，而Ualpha、Ubeta直接用的是SVPWM的输入。如果不算成本的话，利用传感器测得电机三相电压，然后clarke变换获取Ualpha*、Ubeta*，个人觉得Ualpha*、Ubeta*与Ualpha、Ubeta应该不相等？是不是用Ualpha*、Ubeta*更好点？


2、如下构造的滑模观测器模型，为啥说开关信号中包含了反电势的信息，低通滤波后就能够得到反电势？在滑模面S=0运动时，开关信号等于0，反电势不也为0吗？

郑超

楼主问题解决了吗?小弟刚接触滑膜控制，也有疑惑，请帮忙解答

18994078

如果可以采集相电压，这样最好，效果也更好。但是基于成本考虑也可以采用控制电压，这样在低速下效果没那么好。

18201975434

没看懂小喜鹊的意思？是说三相电压得到之后直接变换给逆变器？