电机绕组的自感及互感有什么用

hahafu

之前看到论坛里面有人问这个问题，自己也没有很好的弄清楚，遂请大家帮忙讨论一下
1.永磁无刷直流电动机，方波控制，数学模型如下

2.异步电机电压方程如下

3.通用电机电压方程——出自交流电机动态分析，如下


对于永磁无刷电压方程，明显电阻自感和互感与感应电势被分离出来，

异步电机及通用电机电压方程中的感应电势是否就是由电感产生的，

另外对于文中提出的旋转电压指的又是什么呢，

我之前一直以为电机电感产生了反电势，但是看到无刷电机数学模型又被分离了出来，

这里分离的原因是否是电流的变化无法用解析方式表达，而三相交流电机，电流为正弦值，

还有我们常说的磁化电感不是绕组自感吗

请各位帮忙解答

小不懂老师

顶，，，，，，，，，，，，，，，，

Nephology

这个旋转电压也叫运动电动势，你可以理解为电枢绕组不通电流时由于转子的旋转使得绕组上感应的空载反电势；对于第二项L*（dIa/dt），这里的电感L包括自感和互感，是由于电枢绕组通电流后由电感变化所引起的感应电动势，称为变压器电动势。

hahafu

Nephology 发表于 2016-12-16 08:59
这个旋转电压也叫运动电动势，你可以理解为电枢绕组不通电流时由于转子的旋转使得绕组上感应的空载反电势； ...

谢谢！我在想一下

hahafu

这个问题，我自己回答一下，终于弄明白了，还请大家多多指教
1.首先上述三种模型，第三种模型是正确的，也是最全面的，通用所有电机
其中的L和I都是矩阵，可以以永磁电机为例，只写出A相，则方程变为u
Ua=Ra*Ia+d（La*Ia+Mab*Ib+Mac*Ic+Maf*If）/dt，其中Maf为定子与转子之间的互感，If为等效的转子励磁电流，
无论是隐极电机还是异步电机还是凸极电机，Maf均随转子旋转变化，这个主要是定转子轴线有相对运动，跟凸极隐极没有关系，其他的电感均是与凸极隐极有关系
如果是表贴式永磁体，则La、Mab、Mac均为常数，励磁电流也是常数，则上式变为Ua=Ra*Ia+La*dIa/dt+Mab*dIb/dt+Mac*dIc/dt+If*dMaf/dt
等是右边中间那三项既是变压器压降，等是右边最后一项是运动电势，也就是我说的感应电动势，可见产生感应电势的电感是定转子之间的互感
2.上面推出的方程基本就适用于永磁无刷了，所以第一个模型的方程就能理解了，包括那些假设条件都是一致的
3.关于异步机方程下次再写

gigi9425

hahafu 发表于 2016-12-23 16:33
这个问题，我自己回答一下，终于弄明白了，还请大家多多指教
1.首先上述三种模型，第三种模型是正确的，也 ...

hahafu，你发短消息给我，QQ号，我们加个好友，今天才看到去年那个角接和接的帖子，我没有权限给你发消息，所以请你联系我

小不懂老师

hahafu 发表于 2016-12-23 16:33
这个问题，我自己回答一下，终于弄明白了，还请大家多多指教
1.首先上述三种模型，第三种模型是正确的，也 ...

楼主第一次发的那个永磁无刷的电压平衡方程中的L是绕组漏感？

hahafu

小不懂老师 发表于 2016-12-24 08:05
楼主第一次发的那个永磁无刷的电压平衡方程中的L是绕组漏感？

L是绕组自感，自感由漏感和通过气隙的主电感构成

PMSM_spy

顶一个，关于数学模型的建立还有一些困惑

可怜虫197

多谢楼主！但还有两个问题不明白
1.定转子之间的互感产生了感应电势，那Mab、Mac这样的相间互感对电机有什么影响？Mab的直流分量就是定子相间互感吧，定子相间互感对电机又有什么影响呢？
2.第一张图永磁无刷电机的方程组，看似三相解耦了，和通用公式对不上号啊，是不是说最后面的ea那一项包含了互感产生的电动势？

PMSM_spy

哈姐，问一下，等式Ua=Ra*Ia+La*dIa/dt+Mab*dIb/dt+Mac*dIc/dt+If*dMaf/dt中的Maf和转子位置是什么样的关系呢？有没有一个参考的关系式呢？谢谢