电机电枢电流和电源供电电流相差较大，请大神帮忙分析一下。

hanxiaoweni

小弟初次接触电机驱动，目前设计了一个直流有刷电机的驱动电路，用的是H桥控制电机正反转，我是控制低端MOS管始终导通，利用高端PWM波进行调速，即图中Q1用PWM波控制，Q4给高电平始终导通，Q2、Q3给低电平始终截止。D1~D4是续流二极管。运行分析：电机正转时，在PWM波处于高电平期间，MOS管Q1和Q4导通，电流按照图中回路1流，在PWM波处于低电平期间，由于Q1截止，Q4仍然处于导通状态，电流方向不变，经过电机-Q4-D3（二极管续流），即图中的2回路。实际测试发现在电机空载或轻载下，2回路的电流和1回路的电流基本一致，但是在电机负载较大时，2回路的电流（电枢电流）比1回路的电流（电源供电电流）大好多倍，结果导致续流二极管容易被烧坏。请大神指教，电机在加负载后的电枢电流比电源供电电流大很多，这情况正常吗?谢谢！