PMSM矢量控制转速和转矩波动怎么消除？转矩达到限幅值后正负脉动剧烈

患过风伤 · 发表于 2016-7-25 18:19

本帖最后由患过风伤于 2016-7-25 18:20 编辑

图中标明了，我是很奇怪，这种情况，对于转速环和电流环的参数都应该朝哪个方向调整？
包括转速波动的那一段时间，电流也脉动，磁链也不是正弦了。。

患过风伤 · 发表于 2016-7-25 21:38

求大神分析这个闭环控制的转矩脉动正常不？

薰风习习 · 发表于 2016-7-26 14:57

感觉你的id振动很大，把id iq贴出来看

患过风伤 · 发表于 2016-7-26 16:23

本帖最后由患过风伤于 2016-7-26 16:56 编辑

薰风习习发表于 2016-7-26 14:57
感觉你的id振动很大，把id iq贴出来看

好的，我这个滑模控制，发现参数怎么调，转速和转矩都会有超调，是不是因为依赖于电机的参数呢？因为之前用双闭环矢量控制效果很好，本以为滑模会更好，结果直接傻眼了。。
我现在越来越质疑滑模控制了。。

以上是id和iq，我知道肯定iq和id有问题，但是就我自己的经验参数范围已经调节到很大范围了，结果仍不令人满意，那么很有可能是控制方法问题了

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