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[求助] 关于FOC算法的电流波形

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[LV.1]初来乍到

发表于 2016-7-11 15:53 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽合肥

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本帖最后由 雪楓 于 2016-7-11 15:55 编辑

最近购买了一个microchip的官方开发板MCLV-2,使用的电机是42BLF02,但是电流波形很不如意
其中程序中参数设置如下
#define     DKP        Q15(0.05)
#define     DKI        Q15(0.005)
#define     DKC        Q15(0.99999)
#define     DOUTMAX    Q15(0.99999)

//******** Q Control Loop Coefficients *******
#define     QKP        Q15(0.05)
#define     QKI        Q15(0.005)
#define     QKC        Q15(0.99999)
#define     QOUTMAX    Q15(0.99999)

//*** Velocity Control Loop Coefficients *****
#define     WKP        Q15(0.05)
#define     WKI        Q15(0.005)
#define     WKC        Q15(0.99999)
#define     WOUTMAX    Q15(0.9)


#define SMCGAIN                        0.85                // Slide Mode Controller Gain (0.0 to 0.9999)
#define MAXLINEARSMC    0.005

#define POLEPAIRS              4       // Number of pole pairs
#define PHASERES                ((float)0.40)        // Phase resistance in Ohms.
#define PHASEIND                ((float)0.00025)// Phase inductance in Henrys.



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[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2016-7-11 15:56 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
请问各位大神,成哪些角度出发可以改善电流波形?
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发表于 2016-7-11 16:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
本帖最后由 maidoudou1026 于 2016-7-11 16:37 编辑

iq波动大了点,电流肯定不好看。先看看反馈和输出的相位,如果没什么问题的话,电流环Kp减小,Ki增大试试。
另外,你这个是空载测的还是负载测的,空载波形是要差一点。
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[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2016-7-12 09:44 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
maidoudou1026 发表于 2016-7-11 16:33
iq波动大了点,电流肯定不好看。先看看反馈和输出的相位,如果没什么问题的话,电流环Kp减小,Ki增大试试。 ...

你好  十分感谢
我这个是空载的时候测试的,对于PI参数我调试看看,十分感谢
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[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2016-7-12 14:08 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
maidoudou1026 发表于 2016-7-11 16:33
iq波动大了点,电流肯定不好看。先看看反馈和输出的相位,如果没什么问题的话,电流环Kp减小,Ki增大试试。 ...

我慢慢减小P,增大I  到最后P基本上和I差不多,但是在空载情况下 情况还是没有好太多,但是加载只有波形比空载要好很多
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