直流无刷电机第三相导通现象请教！！！

andy_yuan · 发表于 2016-6-26 23:14

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图1

图2

当PWM调制方式上桥单斩模式，如上图，图1为T1、T6导通，图2为T1关断时，红色线为续流回路。
（1）当T1、T6导通时，V0电位为Ud/2;
但是当T1关断时，V0电位为0，这是为什么呢？

（2）当在上桥单斩模式时，T1关断，续流回路中电感中储存能量释放完毕，电流衰减为0后，是否会通过T1两端的二极管倒灌回电源，出现负电流？

wpl1988 · 发表于 2016-6-27 13:36

电流回路是不是画的有问题？就是那个红色的虚线

andy_yuan · 发表于 2016-6-27 22:15

wpl1988 发表于 2016-6-27 13:36
电流回路是不是画的有问题？就是那个红色的虚线

什么问题呢？
第二个虚线是续流回路。

andy_yuan · 发表于 2016-6-28 22:12

哪位高手给解决一下

hutzhangs · 发表于 2016-6-30 14:55

你说的V0是相线输出的电压吗？
当T1关断时，相当于两组线圈通过一个体二极管和一个MOS管短路
本身续流的时间也不会很长，电压当然近似为零，但是电流很大
正常工作时你测得相当于反向电动势

wildwater · 发表于 2016-6-30 23:38

正常就是零，可以推导一下中性点电压公式就知道啦

andy_yuan · 发表于 2016-7-1 20:15

hutzhangs 发表于 2016-6-30 14:55
你说的V0是相线输出的电压吗？
当T1关断时，相当于两组线圈通过一个体二极管和一个MOS管短路
本身续流的 ...

谢谢回复！这个类似于两个电感连接一根导线串联在一块，怎么能说电感中间的电压为0？

wpl1988 · 发表于 2016-7-6 09:06

仿真的时候确实出现过这个情况，当时还以为是软件计算的问题
请问楼主找到原因了么？

andy_yuan · 发表于 2016-7-6 22:02

wpl1988 发表于 2016-7-6 09:06
仿真的时候确实出现过这个情况，当时还以为是软件计算的问题
请问楼主找到原因了么？

没有搞清楚，求大牛解释

sxp566 · 发表于 2016-7-16 15:17

楼主要做电机控制吗？当T1关断时，理想状态T4应该是打开的（忽略死区时间）。我做控制就只管ABC的电压就行了。以A相为例，控制目标为电机相电流IA=电压UA/A相阻抗，A相阻抗为近似常量不管，A相电压UA=m*0.5Ud，m为PID闭环控制器的输出调节系数（范围-1~1，表示T1-T4的导通时间。如，1表示T1全通，，，0.5表示T1通75%时间T4通25%时间，，，0表示T1T4各通50%时间，，-0.5表示T1通25%时间T4通75%时间，，-1表示T4全通），m由电机相电流实际值和给定值闭环产生~~~这就完了，完全不用管某个时刻的电流的方向~

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