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[求助] 方波电机控制,刹车,母线电压,求助很急

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发表于 2016-6-17 17:42 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏苏州

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前辈们,我又来求助了。
用的方波(无转矩补偿)做的一个控制,电机额定电流13.5A,额定电压48V,500W,480r/min(减速比1:6)。现在我加70V的电压去跑电机。在以下情况:
当电机停下来后,一个恒定的外力开始给电机正转旋转方向施加反方向挤压力量,导致电机反转,但是我此时要给电机一个正转方向的力,使满足实际调试需求。

所以我采用了两种方案:

1:在此时照样给电机正转的控制,由于此时挤压力量太大,电机被反转拖着转,使得电机达到母线电流限流。但是若电机被挤压的反转速度较大,电机正转启动,会出现电流过流现象保护。

2:给电机刹车。挤压力使得电机反转,在此时电机的速度开启刹车,刹车导致母线电压升高(90几V),刹车1~2s的时间则导致电源端加的瞬防抑制二极管(钳位电压90几V)烧坏。速度太大刹车,电机相电流峰值可达到100A或者更大,也会导致MOS管烧毁。

求各位大神有什么方案,很急,我菜鸟,再不行,项目要吹了
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 楼主| 发表于 2016-6-19 14:15 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
没有人来回答吗
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发表于 2016-6-27 15:04 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
本帖最后由 薰风习习 于 2016-6-27 15:11 编辑

负载拖动电机反向旋转,按正常电动控制方式通电就成了发电状态,当然会充电了

从你的帖子感觉该电机扭矩小于负载转矩,或者负载转动惯量很大,你可以尝试开下管,

让电机通过绕组刹车,不会充电,当然电流大了可能烧管子,根据实际情况,调整开通时间把,

当转速降下来后,然后再进行电动调试
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 楼主| 发表于 2016-6-27 23:02 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
薰风习习 发表于 2016-6-27 15:04
负载拖动电机反向旋转,按正常电动控制方式通电就成了发电状态,当然会充电了

从你的帖子感觉该电机扭矩 ...

谢谢前辈解惑。因为我的负载拖着电机反转的力量是恒定的,所以导致电机反转速度较大,若采用关断上桥,开通下管的方式,此时如果反转速度比较大,如果100%全开下桥,电流肯定很大,会烧mos,如果假设开通下桥10%的占空比,是不是下桥的电流也会很大,虽然开通的占空比很小?
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发表于 2016-6-28 10:07 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
kjhlive 发表于 2016-6-27 23:02
谢谢前辈解惑。因为我的负载拖着电机反转的力量是恒定的,所以导致电机反转速度较大,若采用关断上 ...

还有一个办法,仅供参考

外接一个电磁铁开关,控制器仅控制吸合,让绕组短路,这样就不用你开上管和下管了,什么都能解决,当然根据实际情况,此方法仅作参考
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