多摩川电机，编码器位置获取

wher_ever · 发表于 2016-5-18 09:38

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本帖最后由 wher_ever 于 2016-5-18 15:57 编辑

各位大侠上午好，

我们公司最近需要开发适用于多摩川电机的驱动器，我咨询过多摩川的技术人员，他们提供的电机有3种编码器，增量式编码器，17bit绝对式编码器，旋变器。我现在有一下几个问题，希望各位大侠相助

1.对于伺服电机上电后初始位置的确认，17bit绝对式编码器和旋变器可以理解。但是增量式编码器怎样确认电机初始位置呢？？
2.我咨询了一些做伺服驱动器的工程师，说如果是增量式编码器的方式，电机在上电后一段时间内会输出电机的初始位置数据。那么怎样获得这种方式的说明呢，也就是初始位置输出的通信方式与协议呢？？

陈四川 · 发表于 2016-5-21 22:24

如果用增量式编码器，在Z信号来之前，你通过编码器得不到电机真实的绝对位置。
很多都是通过控制策略去估算电机的初始位置的。

implusive · 发表于 2019-7-17 10:24

为什么要知道电机的初始绝对位置呢？相对位置不行吗？

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