MOS管自检 无电流采样电阻（金雕娃娃出品请勿转载）

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     近期有客户提出多轴无人机 电调需要MOS管自检动作，检测出那个MOS管是短路还是断路。电调在玩具类市场上，客户为了节约成本不使用电流采样电阻。
查阅相关资料。MOS管手册，仔细查阅fu6831芯片手册。分析出可行方案。经过实际测试，满足客户要求。

大概实现方案如下：
短路判断：一个桥臂MOS管如果上下桥MOS都开启。 桥臂电压约为大于1/2 VCC。 MCU 开启上桥或者下桥 使用ADC采样桥臂电压即可实现判断 MOS是否短路。
上桥开路判断： 软件开上桥、关下桥 如果上桥如果上桥不能开启，则桥臂电压小于0.8*VCC。
下桥开路判断：MCU同时开启上下桥桥臂电压大于0.8*VCC  判断为下桥开路。

以上MOS管开启时间均 大于1.5us小于2.5us。因为时间小 电压没建立起来，时间长 电流会很大损坏MOS。