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[求助] 为什么永磁同步电机矢量控制中要加入PI?

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该用户从未签到

发表于 2016-3-27 17:44 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国陕西西安

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小弟最近在学习永磁同步电机的矢量控制理论,遇到了一些问题,如图所示的矢量控制系统中:

永磁同步电机矢量控制

永磁同步电机矢量控制

让我不太明白的是,
(1)为什么要用PI?为什么给定转速与实际转速差经过PI之后变成了电流iq,而电流id,iq经过PI之后又变成了电压,这里面的三个PI的作用到底是什么?还是三个PI是人为设定的?
(2)是不是这三个PI与PMSM的数学模型有关系?如果有关系,那么这3个PI 的Kp,Ki参数是不是可以通过数学模型中的某种数学关系来确定?
(3)还是需要进行动手分别调试?如果是需要分别调试,应该怎么调试比较快捷而且系统稳定?
望论坛大神能够帮助师弟我这个小菜鸟,也希望有同窗能进行永磁同步电机以及开关磁阻电机的讨论
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发表于 2016-3-29 08:47 | 显示全部楼层 来自: 中国福建泉州
        人为给定
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 楼主| 发表于 2016-3-29 11:08 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安

也就是说这个PI是认为设定?
如果是认为设定,那PI的参数是手动调节?还是跟系统的某些参数有关?
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发表于 2016-3-30 14:30 | 显示全部楼层 来自: 中国福建泉州
如果不懂系统,就手工调节吧。
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发表于 2016-3-31 19:45 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
你对pid就不太了解。好好看看。
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发表于 2016-4-4 11:46 | 显示全部楼层 来自: 中国山东日照
电机模型组成的系统看成典型I和典型II系统,进行调节器的设计,自然就是采用PI控制,是经典控制理论的内容。
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[LV.5]常住居民I

发表于 2016-4-4 15:47 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
自动控制原理的知识,三言两语是解释不清楚的
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该用户从未签到

发表于 2016-4-22 13:30 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
查查PID的具体含义,做闭环必须的
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