求大神帮忙

张洋张洋zhyzh · 发表于 2016-3-9 22:56

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基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数辨识（定子电阻、d、q轴电枢电感的辨识）还有个是基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机状态辨识（转速，位置，磁链），请问哪个大神会的，有偿做下，QQ1531861160

开关磁阻 · 发表于 2016-3-10 13:52

这是基于Ualfa Ubeta Ialfa Ibeta的EKF
预测转速和预测位置精度还不是很高，得再优化调整

张洋张洋zhyzh · 发表于 2016-3-10 18:52

开关磁阻发表于 2016-3-10 13:52
这是基于Ualfa Ubeta Ialfa Ibeta的EKF
预测转速和预测位置精度还不是很高，得再优化调整

朋友能把仿真发给我看看吗？

fgdzypf · 发表于 2016-3-11 08:11

目前情况大家公认的是：EKF做参数辨识是不错的选择，但做转速或位置状态辨识好像还不是很好

张洋张洋zhyzh · 发表于 2016-3-11 09:01

fgdzypf 发表于 2016-3-11 08:11
目前情况大家公认的是：EKF做参数辨识是不错的选择，但做转速或位置状态辨识好像还不是很好

朋友不是，状态辨识好，而电机本体参数辨识不怎么好！

张洋张洋zhyzh · 发表于 2016-3-12 20:37

开关磁阻发表于 2016-3-10 13:52
这是基于Ualfa Ubeta Ialfa Ibeta的EKF
预测转速和预测位置精度还不是很高，得再优化调整

在吗？朋友，你那个辨识仿真能看看吗？如果能，真的很感激你！

张洋张洋zhyzh · 发表于 2016-3-16 13:43

开关磁阻发表于 2016-3-10 13:52
这是基于Ualfa Ubeta Ialfa Ibeta的EKF
预测转速和预测位置精度还不是很高，得再优化调整

朋友，你模型能发给我看看吗？

张洋张洋zhyzh · 发表于 2016-3-16 22:03

张洋张洋zhyzh 发表于 2016-3-10 18:52
朋友能把仿真发给我看看吗？

朋友，我现在就是转速还存在静差能交流下吗？

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