对无刷直流电机的理解,请版主和大伙批评指正

Jonny0811

最近学习BLDC。其中遇到2个问题现如下列出：
        首先是BLDC通入一周期对称三相方波,也就是360°的电角度,定子磁场是怎么运动的。在感应电机里面通入三相对称正弦波后,定子磁场旋转的角度是跟定子极对数有关的。在BLDC里面，貌似没有定子极对数这一说法，都是说多少槽多少槽，但通入一周期三相方波后，定子磁场转过的角度，有着跟感应电机类似的关系。以120度导通方式为例：AB-AC-BC-BA-CA-CB画出了磁场变化情况。
        同时也有区别；感应电机的机械角度跟电角度存在明确关系。一台P=2的异步电动机，通入360*2度的对称三相正弦交流电之后，定子磁场刚好旋转了一周,P=3的异步电动机，通360*3度的交流电之后，定子磁场又是刚好一周，都是2π的整数倍。但BLDC里面却不一样以下图中N=9的定子为例，通入一周交流方波，磁场旋转了270°，也就是说如果要定子磁场旋转一周，要通入3π的交流电，这将不是2π的整数倍了。
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另外想提个问题，就是关于霍尔传感器检测转子位置的。有人说过霍尔传感器跟BLDC的转子磁极对数无关。我就有个疑问，如果是60度安装霍尔，而转子的磁极数P=3，那每个磁极所占的角度是60度，而霍尔传感器又是60度安装的，那么转子转动的时候，霍尔传感器的状态也只能是101和010两种。

请问以上说法是否正确，如果不正确，请大家批评指正一下，谢谢

cycy

图图画的不错