永磁无刷直流电机转子位置信号用霍尔传感器采集

jinzhexiu · 发表于 2015-12-24 15:21

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求大神指点，磁齿轮复合电机中的内置永磁无刷电机的内转子上用霍尔传感器采集转子位置信号，但是出来的图完全不对，不是很清楚原因，求指点。出来这种波形，是不是霍尔元件受到强磁场的干扰导致的？？

hahafu · 发表于 2015-12-24 18:58

接上拉电阻放大新号了吗？

jinzhexiu · 发表于 2015-12-25 09:27

hahafu 发表于 2015-12-24 18:58
接上拉电阻放大新号了吗？

没有外接电路，只是简单的测一下传感器输出的信号能不能用。结果发现完全没有方波的趋势。
磁齿轮电机结构比较复杂，有两个永磁体转子，霍尔传感器是检测内转子位置信号的，会不会是外转子永磁体产生的磁场对霍尔传感器产生干扰？

开关磁阻 · 发表于 2015-12-25 11:37

jinzhexiu 发表于 2015-12-25 09:27
没有外接电路，只是简单的测一下传感器输出的信号能不能用。结果发现完全没有方波的趋势。
磁齿轮电机结 ...

这个问题俺前段时间也遇到了
初步怀疑是磁场紊乱导致的，建议采用光电的

zmh169 · 发表于 2015-12-25 12:27

可以考虑单独加一组传感器磁钢

jinzhexiu · 发表于 2015-12-25 12:40

开关磁阻发表于 2015-12-25 11:37
这个问题俺前段时间也遇到了
初步怀疑是磁场紊乱导致的，建议采用光电的

好的，只能改用其他的编码器了

hahafu · 发表于 2015-12-25 13:46

jinzhexiu 发表于 2015-12-25 09:27
没有外接电路，只是简单的测一下传感器输出的信号能不能用。结果发现完全没有方波的趋势。
磁齿轮电机结 ...

你是怎么测量的，是放到驱动器中测量的吗？如果不是，是不是把霍尔的+-之间接了一个5V电源，然后三个输出信号与电源正之间各接入一个10k的上拉电阻来测试的，如果没接入这个上拉电阻
测试的结果就是错误的

jinzhexiu · 发表于 2015-12-25 16:11

hahafu 发表于 2015-12-25 13:46
你是怎么测量的，是放到驱动器中测量的吗？如果不是，是不是把霍尔的+-之间接了一个5V电源，然后三个输出 ...

没接上拉电阻，只是给霍尔传感器通电，然后直接用示波器测输出波形。你说的那是后一步的滤波整形的过程，但是没接滤波整形的电路，直接测得的信号波形应该是这样的才对，但是测量的结果不对。

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