PMSM 电流闭环IQ/ID反馈不稳定食神原因造成的？

zdh00718173 · 发表于 2015-12-22 17:18

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最近在做PMSM已经完成了电气角度闭环，且电机运行正常。所以想Iq\Id反馈做电流闭环时，检测PMSM三相电流也是正常的正弦信号（没有明显的失真），经CLARKE、PARK变换后得到的Iq\Id不是稳定的直流量，而是按正弦形式变化的量（按理来说经过CLARKE和PARK变换后应该是直流量才对吧？），调了很长时间了，也没有找到产生这种现象的原因，有哪位大侠调PMSM时遇到过同样的问题，产生的原因是什么？希望给个指点，不胜感激！

bhzf · 发表于 2015-12-22 17:57

1.反馈角度错了吧
2.变换公式错了

zdh00718173 · 发表于 2015-12-22 19:20

电机是自带旋变，反馈角度是通过旋变检测，并且已经进行了旋变初始电气角度校正，反馈电气角度与电机的极对数也是对应的，没有发现有错误的地方。
坐标变换公式也经过确认，没有错误的。

zhf881212 · 发表于 2015-12-22 21:32

d轴和q轴电流变化的频率是多少

zdh00718173 · 发表于 2015-12-22 22:17

Iq和Id的波动频率大致与电机相电流正弦频率一致，我想会不会电气角度检测补偿错误导致坐标变换时出现了相移呢？

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