关于PMSM开环问题

think8 · 发表于 2015-12-21 11:02

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PMSM为400W，220v，3000rpm伺服电机
控制框图

控制框图

，
Ud给定为0，母线电压使用调压器慢慢增加
问题如下：
uq=0.9时，母线电压10v-60v能转，大概到1100rpm，再加就突然停住了
uq=0.5时，10v-100v能转，再加高母线电压不转
uq=0.2时，加到50v就不转了
较低母线电压时，电机平稳，声音小，电流波形像正弦，母线电压较高时，电流不正弦，声音变响，最后不转。
请大神帮忙看看什么问题，uq等于0.5时，能加到100v，按理说uq=0.2时应该能加的更高，为什么到50v就突然卡住了?万分感谢

windfarmer · 发表于 2015-12-31 18:52

永磁电机电压开环控制，很难控制好，最好是电流闭环

ytrwv · 发表于 2016-1-21 11:07

0.0不懂

zb6023 · 发表于 2016-1-21 17:51

直接给Ud、Uq不合适吧。可以直接给id、iq开环试一下。

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