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[求助] 各位留步!用FOC控制BLDC,请问角度突变时id/iq的剧烈变化有何应对方法?

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发表于 2015-11-22 11:02 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东深圳

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我在做BLDC的FOC控制,新手,遇到几个问题一直没有找到好的处理方法,想请各位指点下:
1、当以方波启动时(角度不连续,存在较大突变)存在id/iq剧烈变化的情况,同时ud、uq也会跟着剧烈变化。电流环PI参数调高了就会发生id/iq调不回去进而母线瞬时过流的情况,PI参数调若后ud/uq倒是不会剧烈变化,但是id/iq又不能及时跟踪参考值,且启动过程中会感觉到抖动。不知道有没有什么好的方法应对这种情况?(试过方波电流开环启动,但切换至电流闭环时电机卡动剧烈,没搞成)
2、大油门(iq参考值)带载启动时电机会发生卡动现象,原因不明,请大家一并分析下原因。
数据如下:
捕获1.PNG
捕获2.PNG
捕获3.PNG
捕获4.PNG
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发表于 2015-11-22 12:29 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
怎么波动这么大?负载变化大还是载波频率的问题
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 楼主| 发表于 2015-11-22 17:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
开关磁阻 发表于 2015-11-22 12:29
怎么波动这么大?负载变化大还是载波频率的问题

载波频率没变变化,外部负载也没有突变。
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发表于 2015-11-22 20:29 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
方波启动了 再切换 什么负载?
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 楼主| 发表于 2015-11-23 00:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
s2008 发表于 2015-11-22 20:29
方波启动了 再切换 什么负载?

负载是人。想过方波启动后切换FOC,试了下,切换时有同样的卡动,没搞成。
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发表于 2017-11-2 11:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
还是搞不FOC到底是什么东西。。。求解释
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发表于 2017-11-4 08:58 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
FOC只能控制正弦波电机,控制方波电机当然这样咯!
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