BLDC上桥臂PWM斩波调压导致空载转速大幅升高，为什么

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BLDC，8.5vDC电压驱动，空载转速15000rpm；若改用20vDC，通过上桥臂PWM斩波调压到8.5v(占空比为42.5%)，空载转速大幅升高至24000rpm，电流出现明显断续，但空载电流有效值不仅未降低，甚至升高一倍左右，而且占空比越低，空载转速上升更多。这种情况，谭建成老师-永磁无刷直流电机技术一书247页也提到了这个现象，但是可惜谭老师在书中也只是提到，并未有进一步解释其原因。不知道论坛里有没有大神遇到过这种情况，能否解释，谢谢。

徐海峰

首先要知道，对于电机的相来说，U-E=Ri + di/dt   。当采用8.5V供电时，在15000转，E接近U，U-E可能很小，电流上升速度很慢，在这个速度下，电流未上升到(U-E)/R的时候就换相了，这时候电流形成的驱动力和这个转速下换相时间内U-E能够实现的电流上升达到平衡。而当采用20V供电时，那效果不一样了。E还远小于U，U-E至少在11.5V以上，虽然占空比变为一半，留给电流上升的时间减小一倍，但是U-E的值提升了将近10倍，电流的上升速度就提升了10倍，因此平衡被打破，转速继续上升，知道24000转时建立了新的平衡。
相信你的电机，设计时的额定8.5v空载仿真应该是大于24000转的。只是实际应用中不接负载转不到。

徐海峰

徐海峰 发表于 2019-10-15 11:00
首先要知道，对于电机的相来说，U-E=Ri + di/dt   。当采用8.5V供电时，在15000转，E接近U，U-E可能很小， ...

说错了，改用20V时，U-E不是大于11.5v，U是相电压，反正就是大幅增大，远比缩小的一倍的占空比增大的多