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永磁同步电机滑模无位置仿真求助

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发表于 2015-9-23 20:50 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏南京

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在id=0控制中,我用滑模来估算永磁同步电机的转子位置和转速;在观测位置信号时,实际位置和估算位置差在5度以内,转速也能够跟上。但是当把估算转速加到控制中时,电机转速振动很大。这可能是什么原因引起的?求指导


前面是转子位置估算误差,把估算转速作为转速反馈,出现较大误差

前面是转子位置估算误差,把估算转速作为转速反馈,出现较大误差

黄色为实际转速,红色为估算转速;把估算转速用到控制中时,转速出现抖振

黄色为实际转速,红色为估算转速;把估算转速用到控制中时,转速出现抖振
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 楼主| 发表于 2015-9-23 21:03 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
附上d、q轴电流波形,哪位大神指导下,QQ:1325414975
QQ图片20150923205934.png
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 楼主| 发表于 2015-9-23 21:20 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
在线等啊!!!!!
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 楼主| 发表于 2015-9-25 09:33 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
看来这里面都没有人啊
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发表于 2015-9-30 16:10 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
模型贴出来瞧瞧呗,光看这个图也得不出什么结论呀
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发表于 2015-10-5 23:08 | 显示全部楼层 来自: 中国河北保定
对呀,把模型贴出来来来来来来来来来;;;;
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 楼主| 发表于 2015-10-13 21:31 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
Alzotried 发表于 2015-9-30 16:10
模型贴出来瞧瞧呗,光看这个图也得不出什么结论呀

你有用过锁相环提取转速和位置信息吗?
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 楼主| 发表于 2015-10-13 21:34 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
oio123 发表于 2015-10-5 23:08
对呀,把模型贴出来来来来来来来来来;;;;

你也是做滑模无位置的吗?是的话可以加QQ详细讨论。
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发表于 2016-6-2 11:09 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古包头
仁兄,我也弄的是滑膜,可以加个扣扣354798299,你现在是不是都弄好了?
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