基于线性扩展观测器的自抗扰仿真

bldc菜鸟 · 发表于 2015-8-27 00:15

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不知道论坛里有没有研究自抗扰Active Disturbance Rejection Control (ADRC）的,中科院泰斗韩京清（已故）毕生致力于该理论的研究以及应用的推广，取得了很大的成效，因其巨大的理论优势和实验效果，预计在未来会逐步取代pid控制。小弟不才，初入门而已，献仿真一个，不敢独享，以飨各路高手，权当抛砖引玉，有兴趣的可以下下来看看，运行时先运行m文件，再仿真，不然会报错。

stevenw_2009 · 发表于 2015-9-8 09:04

好方向，学习啦！

bldc菜鸟 · 发表于 2015-9-9 08:12

stevenw_2009 发表于 2015-9-8 09:04
好方向，学习啦！

共同学习吧。。。

Joye_bob · 发表于 2017-10-29 12:08

mark，多谢楼主分享！不知楼主对ADRC在PMSM方面的应用有没有研究？

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[原创] 基于线性扩展观测器的自抗扰仿真

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