请问对于pmsm foc控制，减速时，若使iq参考一直为0，电机是在发电状态吗

as27185 · 发表于 2015-8-16 17:22

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本帖最后由 as27185 于 2015-8-16 17:24 编辑

请问对于pmsm foc控制，正常运行时，若需要减速到0，那么如果手动使iq参考一直为0，电机是在发电状态吗？谢谢

witty01 · 发表于 2015-8-17 10:29

本帖最后由 witty01 于 2015-8-17 12:18 编辑

跟我现在做的一样，iq=0，会给电容充电，母线电压会升高，应该算一种能量回馈吧。我觉得制动效果不好

as27185 · 发表于 2015-8-17 11:28

我又仔细想了想， iq = 0的话，既不是电动状态，也不是发电状态吧?
iq<0 才是发电，才能给母线电容充电，
我觉得应该是这样

witty01 · 发表于 2015-8-17 15:34

as27185 发表于 2015-8-17 11:28
我又仔细想了想， iq = 0的话，既不是电动状态，也不是发电状态吧?
iq

我测iq=0的时候还真没看电压，如果是看象限的话，不在发电的象限里

zerolunke · 发表于 2015-8-19 21:23

假设使用ID=0的控制方法，理论上若IQ=0，电机不产生力矩，电机运行象限在y轴正半轴上，电机减速完全依赖于电机自身的负载转矩和摩擦，此时逆变侧产生的电压=电机反电动势，逆变侧没有电流输入和输出，也不会对电容进行充电，事实上此时的电机相当于三相开路运行，没有功率输入和输出，自身的能量被摩擦和负载消耗掉

zerolunke · 发表于 2015-8-19 21:26

witty01 发表于 2015-8-17 15:34
我测iq=0的时候还真没看电压，如果是看象限的话，不在发电的象限里

如果发生了电容充电，那么一定是发生了电流的反向流动（电动机惯例），这就说明了此时的逆变器输出电压要比电机的反电动势小，这时的PMSM为一个发电机。
因为实际控制无法准确的令IQ=0，所以理论和实际有偏差

cl0201 · 发表于 2015-10-20 17:09

我觉得楼上的说的对，如果iq等于0，相当于不给电机施加任何转矩，这时候电机的运行状态与iq<0时肯定是不一样的

黄和霞 · 发表于 2015-10-25 10:56

看下转矩方程就会知道：iq=0即转矩分量电流为0，则电机电磁转矩为0，当然既不是发电，也不是电动状态。那就是第三种状态：同步补偿机状态，调整电网功率因数用！

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