TI官网给出的SVPWM坐标变换0°定在什么地方？

mandzy1988

上边两幅图是从TI官网下载的controlSUITE中的文档截图的，有一点疑问就是这个坐标变换的时候它的0°定在什么地方？
按照上图CLARKE变换判断的话，应该定位在A--BC通电，也就是0°矢量和A（alpha）轴重合。那么按照上边的公式任选一个角度进行坐标变换，
就选择0°进行变换：
Ia = I * cos(0) = I
Ib = I * cos(-120) = -0.5I
Ic = I * cos(-240) = -0.5I

CLARKE变换：
Ialpha = Ia = I
Ibeta = (2Ib + Ia)/(sqrt(3)) =  0;

PARK变换：
Id = Ialpha*cos(0) + Ibeta * sin(0) = Ialpha = I
Iq = -Ialpha *sin(0) + Ibeta * cos(0) = 0;

这样变换以后Iq都等于0了，谁来提供转矩？


DMC MATH_v13.1.pdf (2.1 MB, 下载次数: 38)

2015-6-7 23:29 上传

点击文件名下载附件

natty715

PARK变换里计算所用到的角度并不是一直不变的

mandzy1988

natty715 发表于 2015-6-18 10:51
PARK变换里计算所用到的角度并不是一直不变的

正是因为那个是个变量，所以才要知道0度在哪

bkbxbsyjh

这样变换以后Iq都等于0了，谁来提供转矩？
楼主现在搞懂了么，麻烦指点一下

Acoary_123123

楼主给的abc电流合成矢量就在定义的0度（也就是d轴）上，哪来的转矩？因果因果，什么叫因果？给的结果就是q轴电流为零，难道还能用公式推导出q轴电流不为零？

安正

5楼正解，控制时转子位置并不是你设定的0点，而是合成矢量超前90度。

阿弃金W_F2rZp

SVPWM电机控制原理讲解及实现方法步骤 ,希望对

feiyang451

我的理解是，SVPWM仅仅只是一种调制方式，他的直轴、交轴的是借鉴了电机中的直轴、交轴的概念，但是在park变换中abc到dq仅仅代表的是一种将交流两通过坐标变换变成直流量，进行控制的一种方式，至于在电机控制中谁代表有功分量，谁代表无功分量，和d还是q没关，和你的坐标变换定义有关。看过几本书，每一本书介绍park变换时，坐标变换定义时dq与abc的相角关系都不同，得到的坐标变换公式就不同，对应的谁是有功谁是无功也不同。但最关键的一点是，在同一个控制系统中，abc变换到dq和dq变换到abc必须是配对的。愚见，不一定对。