光电编码器程序中参数不太懂！！

云云升升 · 发表于 2015-6-7 16:59

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TI公司给的电机的光电编码器程序中RawTheta指的是什么，网上给的都看不是太懂，还有就是CalibratedAngle指的是什么，如果是偏置角度，是相对于什么的？？望大神指点一下。

1984218231 · 发表于 2015-6-7 20:27

{:soso_e147:}{:soso_e194:}{:soso_e168:}

zerolunke · 发表于 2015-6-8 13:18

本帖最后由 zerolunke 于 2015-6-8 13:20 编辑

RawTheta是个无符号数，值代表了当前编码器传回的脉冲数，RawTheta受CalibratedAngle和z信号影响，一开始时RawTheta==CalibratedAngle，而收到z信号时编码器RawTheta清零
CalibratedAngle指的是编码器z轴和电机实际a轴的夹角，用于校准编码器零点
具体的请参考TI的官方文档

云云升升 · 发表于 2015-6-8 15:52

zerolunke 发表于 2015-6-8 13:18
RawTheta是个无符号数，值代表了当前编码器传回的脉冲数，RawTheta受CalibratedAngle和z信号影响，一开始时 ...

我所看的程序是 F281XQEP_NO_INDEX.C，也就是说不采集Z（INDEX）的输出，那么我是不是就不用管CalibratedAngle了？？？？那么电机的控制系统计数清零应该是在程序中实现的吧

ytywm · 发表于 2015-12-15 12:54

很有用的资料，下载了，感谢

焦占四 · 发表于 2016-2-2 09:17

知道怎么用，就可以了吧。

wujinee · 发表于 2019-12-16 09:41

学习了

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