永磁同步弱磁PI参数设置问题

lycismail · 发表于 2015-5-25 17:47

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本帖最后由 lycismail 于 2015-5-25 19:01 编辑

这两天非常头疼的调PI参数，确实是应该按照比例，积分，微分的顺序。但是我感觉自己做了一些无用功，觉得每一组PI参数仅仅对应一种工况。我理解的对么？到底响应是什么效果才算稳定？例如隐极永磁同步电机弱磁控制，以转速差作为PI输入，得到电流Is的值，再利用超前角控制。起初Is在最大幅值处，在达到给定转速时，Is的大小出现抖动，导致Id给定值抖动。这样算是稳定了吗？如图，从左至右分别是转速、转矩、转速环PI输出Is。其中转速给定600*6.28。转矩给定10Nm。
QQ截图20150525185939.png

adlubin123 · 发表于 2015-6-1 21:57

这个问题很难，一般闭环的话只需要调一次PI就行了。

lycismail · 发表于 2015-6-1 23:38

adlubin123 发表于 2015-6-1 21:57
这个问题很难，一般闭环的话只需要调一次PI就行了。

谢谢！但有时输入给定值改变了系统会跟踪不上所以要重新再调PI 这是不是错误呢

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