有关弱磁的判断的条件的疑问

pantray · 发表于 2015-5-4 14:23

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最近在做弱磁控制，然后对关于进弱磁的判断条件：Udc/sqrt(3)-sqrt(Ud^2+Uq^2)有疑问：
就是Ud和Uq的值是来自哪里？
1、有的论文上他们的值是直接取自两电流环的输出值Ud和Uq，如图1所示。我在想：如果取自这里，是不是电流PI控制器是已经那种解耦的控制器？还是那种单纯的PI控制器，而没有经过解耦处理，如图2所示
2、有的论文上说这两个的值是根据公式算出来的，如图3所示：
我想问一下，到底是采用哪种方式，这两种有什么区别？有点迷糊，望指点迷津下，谢谢

adlubin123 · 发表于 2015-5-8 20:28

嗯，是的。但是现在还没有做出来

pantray · 发表于 2015-5-9 12:34

adlubin123 发表于 2015-5-8 20:28
嗯，是的。但是现在还没有做出来

我用公式法做的，有如帖子的疑问。给我指导指导

gp352365782 · 发表于 2015-5-21 09:18

同样求解释，望大神解释

songwanjie · 发表于 2015-6-10 14:58

用PI出来的结果即可，解耦+pi其实和Pi出来的结果是一样的Ud，Uq。

if（Udc/sqrt(3)-sqrt(Ud^2+Uq^2)<阀值）
{
Kx *积分(（（Udc/sqrt(3)-sqrt(Ud^2+Uq^2)-阀值）)=idref
}
其实这样通过电压做不是很好，万一你的Udc不准确，就嗝屁了，直接通过调制比来看吧，SVPWM中的T1+T2是否大于1，控制在合理的区间就可以了，与任何电压方程没关系。

wildwater · 发表于 2015-6-19 16:24

有一个疑问，你的仿真模型中是否采用了过调制技术？采用和不采用，弱磁区的切入点是不一样的

pantray · 发表于 2015-6-22 16:23

songwanjie 发表于 2015-6-10 14:58
用PI出来的结果即可，解耦+pi其实和Pi出来的结果是一样的Ud，Uq。

if（Udc/sqrt(3)-sqrt(Ud^2+Uq^2)

谢谢你，你好？你那种方法可以看出吗？

pantray · 发表于 2015-6-22 16:26

wildwater 发表于 2015-6-19 16:24
有一个疑问，你的仿真模型中是否采用了过调制技术？采用和不采用，弱磁区的切入点是不一样的

过调制技术？?弱磁要用到过调制吗

wildwater · 发表于 2015-6-23 21:22

过调制技术会拓宽恒转矩区的范围，因此会影响到进入弱磁区的切换点，也就是进弱磁的判断条件要发生变化，Udc/sqrt(3)-sqrt(Ud^2+Uq^2)要变为：2Udc/pi-sqrt(Ud^2+Uq^2)

jiangjbary · 发表于 2015-7-6 23:28

学习了，不错的帖子

kingsr · 发表于 2015-7-18 09:20

母校电压不对到调制端一样不对

pantray · 发表于 2015-7-18 15:32

kingsr 发表于 2015-7-18 09:20
母校电压不对到调制端一样不对

你好，你能说详细点吗？大神

jiangjbary · 发表于 2015-7-23 20:55

songwanjie 发表于 2015-6-10 14:58
用PI出来的结果即可，解耦+pi其实和Pi出来的结果是一样的Ud，Uq。

if（Udc/sqrt(3)-sqrt(Ud^2+Uq^2)

如果用了过调制，是不是电压就不是udc/sqrt(3)了？

lyftcl · 发表于 2015-7-29 13:45

我曾在一个别人的帖子里讲过相似的弱磁问题。你可以搜一下。
搜lyftcl即可。

加入过调制后，可以把系数K提高，理论最大值1.1

Mdriver · 发表于 2016-3-10 13:41

lyftcl，怎么联系您？谢谢！

biauso · 发表于 2016-7-13 17:52

wildwater 发表于 2015-6-23 21:22
过调制技术会拓宽恒转矩区的范围，因此会影响到进入弱磁区的切换点，也就是进弱磁的判断条件要发生变化，Ud ...

请教下：
1、过调制指的是(tx+ty)>T时，tx = tx*T/(tx+ty)这种处理方式？
2、过调制技术为什么会拓宽恒转矩区的范围，会影响到进入弱磁区的切换点？
3、Udc/sqrt(3)是SVPWM调制正六边形内切圆半径， 2Udc/pi是怎么推导出来的？

海水 · 发表于 2017-11-3 16:51

wildwater 发表于 2015-6-23 21:22
过调制技术会拓宽恒转矩区的范围，因此会影响到进入弱磁区的切换点，也就是进弱磁的判断条件要发生变化，Ud ...

这个是直接切换至方波控制的判断吧？如果只是在线性调制区和方波控制之间应该怎么判断呢？请指教

bkbxbsyjh · 发表于 2018-1-23 23:58

biauso 发表于 2016-7-13 17:52
请教下：
1、过调制指的是(tx+ty)>T时，tx = tx*T/(tx+ty)这种处理方式？
2、过调制技术为什么会拓宽恒 ...

同问123啊，谢谢

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