弱磁的困扰

huangyu516 · 发表于 2015-4-28 18:17

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最近本人在做无速度传感器的永磁同步电机的弱磁，采用的方法为： Udc^2- (Uq*)^2 - (Ud*)^2 的差值做积分作为Id*。
但是到了告诉以后，由于两个电流环的调节互相耦合，电波动非常大。
而对比了别的几家的控制器，他们的电流波形都出奇的好，就跟开环控制一样，波动非常小，附有图，
请教论坛里的大神们，有没有什么好的弱磁算法？希望大家共同讨论讨论！

huangyu516 · 发表于 2015-4-29 11:00

怎么没人呢？大神们，给个建议呗

jinlongpas · 发表于 2015-5-5 13:52

楼主，你好，我也准备做无速度传感器的永磁同步电机调速，想用滑模观测器法，但是仿真输出的角度信号不是很好，用角度微分得到的速度很乱，对这方面的了解很少，能否请教一下？

huangyu516 · 发表于 2015-5-6 08:20

jinlongpas 发表于 2015-5-5 13:52
楼主，你好，我也准备做无速度传感器的永磁同步电机调速，想用滑模观测器法，但是仿真输出的角度信号不是很 ...

我以前用的也是对角度微分，效果还可以啊！

feixiang549 · 发表于 2020-8-7 18:18

你好，我现在也遇到类似的问题了，请问楼主后来解决了吗？

heguojia · 发表于 2020-8-8 08:57

应该是(Udc/√3)^2- (Uq*)^2 - (Ud*)^2吧，高速区耦合严重，采用解耦了吗？

feilee · 发表于 2020-8-19 21:04

我做的洗衣机的弱磁也是波形抖动的厉害

heguojia · 发表于 2020-8-20 09:39

feilee 发表于 2020-8-19 21:04
我做的洗衣机的弱磁也是波形抖动的厉害

抖动厉害，请问你用的什么方法做的弱磁控制呢

feilee · 发表于 2020-8-20 21:27

也是和楼主一样方法，电压差PI

xmdj999 · 发表于 2021-7-29 20:08

(Udc/√3)^2- (Uq*)^2 - (Ud*)^2

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