PMSM电流环阶跃响应问题

斗鱼闯天涯 · 发表于 2015-4-22 20:06

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我最近在推导了PMSM电流环的设计，使用电机的参数是：相电感为3.124mH，相电阻为0.867欧姆，参照陈伯时电机控制书上I型系统设计：阻尼比为0.707，电流回路延时为178us，的电流环传递函数框图和阶跃仿真结果如第一张图。在实际的DSP控制中，PWM周期为125us，每个PWM周期计算占空比和更新占空比。实验中做了电流环的阶跃响应实验，阶跃幅值为5A。可是仿真结果和实验结果有出入：仿真图形有震荡后稳定，而实验结果波形中，电流超调后又跳到5A以下，然后慢慢上升到稳态值。我想知道，为什么两者会有这个差别？图1是仿真，第二张是实验

斗鱼闯天涯 · 发表于 2015-4-22 20:07

实验波形中，大概4ms到达稳定，但只震荡了一次，然后缓慢到达5A的地方。

斗鱼闯天涯 · 发表于 2015-4-23 15:40

传递函数框图，之前忘了传上来了

feilee · 发表于 2015-4-24 09:58

电流环，留个记号

gp352365782 · 发表于 2015-5-21 11:09

时间常数调一调，尽量缩短周期

jackyhc · 发表于 2015-5-21 15:32

电流环PI调整调整就好了

gz11324569zyy · 发表于 2015-5-21 18:45

控制延时没法算准。另外，电机的电感和电阻是实测的吗？

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