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[求助] ST FOC 电流环PID初始参数如何计算得到

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该用户从未签到

发表于 2015-4-11 17:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东深圳

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在ST FOC 库里面有以下的一些电流环PID初始值
/* Gains values for torque and flux control loops */
#define PID_TORQUE_KP_DEFAULT         2640      
#define PID_TORQUE_KI_DEFAULT         3696
#define PID_TORQUE_KD_DEFAULT         100
#define PID_FLUX_KP_DEFAULT           2640
#define PID_FLUX_KI_DEFAULT           3696
#define PID_FLUX_KD_DEFAULT           100

/* Torque/Flux control loop gains dividers*/
#define TF_KPDIV                      64
#define TF_KIDIV                      1024
#define TF_KDDIV                      8192

通过ST MOTOR CONTROL WORKBENCH自动计算产生,观察改变电机电阻Rs和电感Ls的值会影响这些PID初始值,请问这里是什么关系?
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2015-4-11 21:11 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
已解决,ST电机库手册有说明

点评

这个问题你解决了?ST哪本手册?可以分享一下我参考一下,另外新一期电子期刊应该是有关于PID参数相关的,可以关注一下  详情 回复 发表于 2019-7-26 08:18
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该用户从未签到

发表于 2018-8-13 15:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
drf63329272 发表于 2015-4-11 21:11
已解决,ST电机库手册有说明

兄弟,能否告诉一下我在哪里?能把那个文档发我下吗?万分感谢!
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-7-26 08:18 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
drf63329272 发表于 2015-4-11 21:11
已解决,ST电机库手册有说明

这个问题你解决了?ST哪本手册?可以分享一下我参考一下,另外新一期电子期刊应该是有关于PID参数相关的,可以关注一下
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