【大家来说说】伺服电机分数槽集中绕组，槽极数选择。

bo-ada · 发表于 2015-4-7 10:08

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本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:44 编辑

现在在设计的时候。碰到了选择性困难。小弟对电机还是不能吃得很透。。请各路大侠提供点建议：
现在要做小伺服。遇到的问题是。
1）12槽10级
2）9槽8极
先说说我个人的理解。
两者理论上是9槽有径向磁拉力。在谭建成老师的论文上。9槽8极\10极都属于不建议选择类型。但是理论上齿槽转矩更小。
12槽，属于优先选择。但是齿槽转矩更大。
想说的是。。径向磁拉力可否忽略不计啊？？是否足以影响到电机的寿命、低速震动是否对精度致命？
本意上，想选择9槽。因为绕线效率高，绕组系数也高。接线也方便。
但是就因为这个力，不能选择这个配合么？？
因为看到现在很多人在这个问题上没有仔细的说明过，12槽的优势在哪里，本人研究不深。
我想知道。。怎么选啊？？做过这个方面研究的。。给小弟提供点建议。。感激不尽啊！！

qhzylxq · 发表于 2015-4-7 19:58

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:44 编辑

齿槽拉力并不等于力矩脉动，
个人建议：比较小功率电机下用9槽8极也无妨，但是噪音会大点，这就要你是看重工艺还是看重性能。

bo-ada · 发表于 2015-4-8 11:31

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:44 编辑

齿槽拉力并不等于力矩脉动，
个人建议：比较小功率电机下用9槽8极也无妨，但是噪音会大点，这就要你是看重 ...[/quote]
就是不明白径向磁拉力这个东西。。论文看了不少。貌似这个力的数值蛮大的。。
9槽8极的电机。齿槽转矩我们可以做的很小。。
但是研究型学者不建议用。。。我们这个做实体电机的。。有些矛盾啊。。

xjhjq · 发表于 2015-4-8 11:53

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:44 编辑

就是不明白径向磁拉力这个东西。。论文看了不少。貌似这个力的数值蛮大的。。
9槽8极的电机。齿槽转矩我 ...[/quote]
小电机的选用，如果对噪声要求不是很高的话，9槽8极可以试试，绕组比较好绕啊，工艺也较好！

bo-ada · 发表于 2015-4-8 13:04

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:44 编辑

小电机的选用，如果对噪声要求不是很高的话，9槽8极可以试试，绕组比较好绕啊，工艺也较好！[/quote]
我们现在打算用在80机座号的电机上。
就是不明白12齿的优势在哪里？？
不知能否提供可靠的建议。。。

xjhjq · 发表于 2015-4-8 13:09

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:44 编辑

我们现在打算用在80机座号的电机上。
就是不明白12齿的优势在哪里？？
不知能否提供可靠的建议。。。[/quote]
我也没有细细的研究过，不过我觉得12槽10极的电机的磁场分布方面比9槽8极的利用率要好一点！

254339861 · 发表于 2015-4-8 15:48

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:44 编辑

这要看你电机的应用和侧重点，假如你电机追求效率，齿槽转矩等，选9槽8极，但是有牺牲电机的振动和噪音。假如电机追求噪音和振动当然是12槽10极。理论上9槽8比12槽10极的绕组系数高和齿槽转矩有明显的优势，但是实际可以通过偏心，斜极等弥补，还是那句话看你电机的应用和侧重点。一个萝卜一个坑，没有绝对的优势。

bo-ada · 发表于 2015-4-9 07:22

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:45 编辑

这要看你电机的应用和侧重点，假如你电机追求效率，齿槽转矩等，选9槽8极，但是有牺牲电机的振动和噪音。假 ...[/quote]
前辈，
9槽和12槽，两者对比振动和噪音的差异大么？
另如果采用9槽10极的方案呢？是否更加好一些呢？
振动和噪音的产生主要是什么原因呢？？能否用措施补救呢？？

254339861 · 发表于 2015-4-9 08:18

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:45 编辑

前辈，
9槽和12槽，两者对比振动和噪音的差异大么？
另如果采用9槽10极的方案呢？是否更加好一些呢？
[/quote]
9槽8和9槽10这个槽极配合有单边磁拉力，单边磁拉力引起电机的振动噪音，这是这类槽极配合的本身特性。据说可以通过驱动弥补单边磁拉力，好像是小日本的技术。

bo-ada · 发表于 2015-4-9 20:24

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:45 编辑

9槽8和9槽10这个槽极配合有单边磁拉力，单边磁拉力引起电机的振动噪音，这是这类槽极配合的本身特性。据 ...[/quote]
如果影响不大的情况下。。我倒是想选择9槽8极的配合。。
所以现在矛盾。。。9槽8机和12槽10极的电机。。不知道在什么工况、场合才会显得不一样。。

254339861 · 发表于 2015-4-11 08:16

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:45 编辑

推荐你12槽10极，9槽8不用考虑了。

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bo-ada · 发表于 2015-4-13 10:40

254339861 发表于 2015-4-11 08:16
推荐你12槽10极，9槽8不用考虑了。

为什么呢？帮忙具体分析一下优劣啊。。

254339861 · 发表于 2015-4-13 16:54

上面已经讲的很清楚优劣

a变数 · 发表于 2019-7-11 14:59

楼主解决问题了吗？

summer024 · 发表于 2020-4-26 20:42

12 10 、12 8、9 6

heartrex · 发表于 2020-4-26 21:34

同等各路大神的指导解释

xmdj999 · 发表于 2021-12-22 13:47

12槽10极就是这样的

pzf414049413 · 发表于 2024-7-30 22:22

也可以考虑15,14啊。

xiaohai123 · 发表于 2024-10-11 16:15

12槽10极，仿过，性能不错

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