请教电机参数辨识问题

Roland · 发表于 2015-2-4 16:38

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我做PMSM控制，现在想辨识出定子电阻，电感和转子磁链，用的是模型参考自适应，基于电流误差收敛进行参数的辨识，现在还在matlab仿真阶段，R,L,F三个参数单独进行辨识都能很好的收敛到真实值；同时辨识L和F，各自也能收敛到真实值，但是同时辨识R和L，同时辨识R和F，电流都能收敛到真实值，但是R，L，F参数并没有收敛到真实值~ 到现在还没发现问题在哪里呢，比较急，我自适应率用了李雅普若夫和波波夫超稳定来设计的都这样。。。有没有人做过这方面的啊，指导一下，给些建议，可能是哪里问题，谢谢了啊

Roland · 发表于 2015-2-4 16:43

{:soso_e143:}在线等~~~

Roland · 发表于 2015-2-4 17:30

LZ自己已解决~ {:soso_e113:}{:soso_e113:}{:soso_e113:}

全能冠军 · 发表于 2015-3-10 09:10

自娱自乐啊，不过还是挺厉害的

techwords · 发表于 2015-3-29 11:52

楼主，有和你做同样的研究，有没有考虑过同时辨识多个参数的稳定性问题？希望能探讨一下

songwanjie · 发表于 2015-4-7 13:32

在线辨识么？我只做过离线辨识，感觉只有R的在线辨识有意义。可以知道绕组温升，其余用不到。

joe33 · 发表于 2015-4-12 14:27

楼主，可以参考下这篇文章，我觉得会有帮助。

七喜 · 发表于 2015-4-17 14:34

hello，能不能探讨下，也在做这方面的东西，但是结果不理想。用同样的方法，在不同速度下，辨识的结果有偏差。求加qq757657128

Roland · 发表于 2015-5-13 09:28

techwords 发表于 2015-3-29 11:52
楼主，有和你做同样的研究，有没有考虑过同时辨识多个参数的稳定性问题？希望能探讨一下

我是同时辨识的2两个参数啊，根据电机的基本方程，两个方程，最多辨识2个参数，而且还要在充分激励的条件下。我尝试过辨识三个，系统能收敛，但是收敛不到真实值！PS 我是simulink做得，实际在电机上做了，但是还没有调出来呢，电机的相电压准确测得比较难！ @_@ 你做到什么程度啦

Roland · 发表于 2015-5-13 09:30

joe33 发表于 2015-4-12 14:27
楼主，可以参考下这篇文章，我觉得会有帮助。

谢谢你的分享啊！！~非常感谢

joe33 · 发表于 2015-5-14 14:22

songwanjie 发表于 2015-4-7 13:32
在线辨识么？我只做过离线辨识，感觉只有R的在线辨识有意义。可以知道绕组温升，其余用不到。

这位朋友你好，我想搞清楚电机电阻与绕组温升的关系，就是说电机正常工作的时候绕组会有温升，这个温升对应电阻到底怎么变化，有没有具体的公式，还请指教。

joe33 · 发表于 2015-5-14 14:23

Roland 发表于 2015-5-13 09:30
谢谢你的分享啊！！~非常感谢

兄弟可以把你在simulink里面搭建的参数辨识模型分享一下给我吗，我也在研究电机参数辨识的问题，还请多多指教。

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