测试交直轴电感

Roland · 发表于 2015-1-14 21:19

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需要测试PMSM电机交直轴电感，看了一些资料，我自己也测出来了，但是不知道对不对，也有些疑惑的地方

我的测试方法如下:
根据DQ坐标系下电压方程，来求电感，先将转子直轴拉到跟定子A轴平行，用离合器固定住转子不让其转动，向A轴通入恒电压（D轴），看电流上升曲线，根据电阻来求得Ld，再向超前A轴90度电角度位置通入恒电压（Q轴），同样求出Lq

我现在的疑惑是：
1.在测Q轴电感的时候，需要把Q轴拉到跟A轴平行吗？我现在是没有拉，始终固定D轴和A轴平行来通同样大小的恒电压测Ld，Lq的

2.我测出来Id跟Iq不相等，Iq要大于Id，但是根据DQ轴电压方程，固定了转子，那么通同样大小电压达到稳态时，Iq跟Id数值应该是一样的，只跟U和R相关，I = U/R，难道是我SVPWM有问题？大神们给点建议，谢谢了啊！

liul36921 · 发表于 2015-1-14 22:41

由于永磁体之间都会有间隙，所以pmsm中的q轴电感都会略大于d轴电感，不过我们在做控制时，默认这二者相等

Roland · 发表于 2015-1-15 09:46

liul36921 发表于 2015-1-14 22:41
由于永磁体之间都会有间隙，所以pmsm中的q轴电感都会略大于d轴电感，不过我们在做控制时，默认这二者相等

感谢你回复，这个我晓得，转子里面D轴上有永磁体，Q轴上只有磁轭，所以DQ轴磁路上等效的磁导率是不一样的所以导致电感不同。但是我的问题是电流，Iq跟Id不同，这个是我的疑问。

liul36921 · 发表于 2015-1-15 10:24

Roland 发表于 2015-1-15 09:46
感谢你回复，这个我晓得，转子里面D轴上有永磁体，Q轴上只有磁轭，所以DQ轴磁路上等效的磁导率是不一样的 ...

id不一定等于iq吧，这个是跟转矩角有关系的，id=is与转矩角余弦的乘积，而iq=is与转矩角正弦的成绩，is为每相的原电流。

Roland · 发表于 2015-1-16 14:26

liul36921 发表于 2015-1-15 10:24
id不一定等于iq吧，这个是跟转矩角有关系的，id=is与转矩角余弦的乘积，而iq=is与转矩角正弦的成绩，is为 ...

我的测试是这样的，堵转转子，只在D轴上通Us1得到稳定后电流Is1，只在Q轴上通Us2得到稳定后的Is2。Us1=Us2，发现得到的Is1，Is2不相等。Q轴电阻和D轴电阻不相等？不太可能，估计是我的SVPWM有点问题，我Us1和Us2是用SVPWM产生的。

liul36921 · 发表于 2015-1-16 18:45

Roland 发表于 2015-1-16 14:26
我的测试是这样的，堵转转子，只在D轴上通Us1得到稳定后电流Is1，只在Q轴上通Us2得到稳定后的Is2。Us1=Us ...

这样子不考虑一些损耗，id应该等于iq，如果差很多的话，应该是你用sv生成的电压不等造成的，个人觉得

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