[求助] 直线电机往复直线运动的设置

yuexu282 · 发表于 2015-1-5 20:44

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1：直线电动机设置的情况一般是设定一个行程范围比如从-50cm到50cm  速度一般为匀速。
2 ：直线发电机设置的情况由于发电机的动子是做往复直线运动，根据原动机带动直线电机的动子
做直线运动的，存在两种情况。
  2.1  正弦运动：运动设置如下：如A=50cm，频率为2Hz，位移设置为-50cm到50cm，速度设置就为一个
v=A*4*pi*cos(4*pi*time)    (将频率的值代入公式计算的）
  2.2  匀速运动：那么问题来了，此时如果设置往复直线匀速V=1m/s 怎么设置呢？

zptonghua · 发表于 2015-1-6 11:30

motion的初始位置设置为-50cm，速度给成if(mod(Time,2s)>1s,1,-1)，或者用position变量，做反馈控制

yuexu282 · 发表于 2015-1-6 15:14

哦我试试看这也是一个思路

yuexu282 · 发表于 2015-1-6 15:43

zptonghua 发表于 2015-1-6 11:30
motion的初始位置设置为-50cm，速度给成if(mod(Time,2s)>1s,1,-1)，或者用position变量，做反馈控制

队长你这个是默认速度是1m/S的情况下对速度控制的吧关键是速度还没有设置

yuexu282 · 发表于 2015-1-6 15:45

zptonghua 发表于 2015-1-6 11:30
motion的初始位置设置为-50cm，速度给成if(mod(Time,2s)>1s,1,-1)，或者用position变量，做反馈控制

队长你这个是默认速度是1m/S的情况下对速度控制的吧关键是对速度之前还没有设置

yuexu282 · 发表于 2015-1-6 16:34

zptonghua 发表于 2015-1-6 11:30
motion的初始位置设置为-50cm，速度给成if(mod(Time,2s)>1s,1,-1)，或者用position变量，做反馈控制

解决了谢谢队长

yuexu282 · 发表于 2015-1-6 20:42

zptonghua 发表于 2015-1-6 11:30
motion的初始位置设置为-50cm，速度给成if(mod(Time,2s)>1s,1,-1)，或者用position变量，做反馈控制

如图速度的曲线是这样的理论上应该是方波的曲线啊不知道为啥呢？

yuexu282 · 发表于 2015-1-7 10:40

匀速往复直线运动仿真图一张

zptonghua · 发表于 2015-1-7 11:31

上传下position的图，是不是你的band大小给的不合理呢，为啥正速度为0呢？

yuexu282 · 发表于 2015-1-7 12:33

zptonghua 发表于 2015-1-7 11:31
上传下position的图，是不是你的band大小给的不合理呢，为啥正速度为0呢？

可以了谢谢队长

zptonghua · 发表于 2015-1-7 13:59

yuexu282 发表于 2015-1-7 12:33
可以了谢谢队长

客气，{:soso_e181:}

欧阳庆 · 发表于 2017-9-13 10:38

楼主能否给出均匀往复运动的设置？速度正负对称的。

欧阳庆 · 发表于 2017-9-13 19:12

刚好遇到类似问题，就是得不到楼主8楼一样的速度曲线。请楼主做个具体的说明和解释吧.

欧阳庆 · 发表于 2017-9-28 12:46

看来这样的问题太小了。没有人愿意再做回应

top10li · 发表于 2017-9-28 13:09

欧阳庆发表于 2017-9-28 12:46
看来这样的问题太小了。没有人愿意再做回应

最好把你的模型和存在的问题贴出来！要不然让别人怎么回答？是吧

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