关于PMSM电机，矢量控制三相电流用测功仪看输出不平衡，有遇到这问题的交流下

wuliaodew

   今天测试一个110V的风机(不确定电机没问题，因为是新的)，在测试的时候发现测功仪显示的三相电流有一项高，另外两项低，有时在一定转速和力矩下又会变的差不多，搞不懂什么问题。
   说下我的控制，我是使用TI的instaspin的矢量控制，三相电阻采样，基本上三相电阻误差不会太大，电机运行也比较顺畅。

   想向大家请教下可能是什么原因造成：控制器，电机，测功机？？

as27185

instaspin 看到TI的人给我们演示过，感觉是相当好的方案。对于启动以及位置估算感觉他们花了很多精力。我们对成本要求比较高，所以没用他们的芯片，不知道楼主在哪里工作
三相不平衡，个人粗浅看法
1、可以先用万用表简单测一下电机三相电阻看一样不。
2、用开环运行一下电机，如果三相平衡了，说明板子、电机都没问题，是FOC算法或电流采样的问题。
如果仍不平衡，就是板子或电机的问题了。这样可以初步确定问题点，再一步一步分析。

wuliaodew

as27185 发表于 2014-11-8 21:36
instaspin 看到TI的人给我们演示过，感觉是相当好的方案。对于启动以及位置估算感觉他们花了很多精力。我们 ...

多谢，instaspin使用起来上手比较快，电机参数辨识等功能也比较实用，对不同电机匹配会比较简单。
开环我用直接vq控制，id闭环测试，发现三相电流还是有问题，还有三相电流问题会不会影响电机的最大功率输出？？
电机三相阻值测的差不多，不知道电机其他因素是否也会影响这个问题

as27185

wuliaodew 发表于 2014-11-8 22:27
多谢，instaspin使用起来上手比较快，电机参数辨识等功能也比较实用，对不同电机匹配会比较简单。
开环 ...

我没说清楚，我的开环意思是电流环也开环，比如输入vd vq 然后人为制造转子位置，使电机慢慢转起来（ 我以前是这么做的，instaspin应该也可以这么做，），这样的话电机运行起来没基本使用foc算法，没使用电流采样，可以确定大概是哪部分的问题。


我调试过不少pmsm了，很少发现电机有问题的。如果怀疑是电机的问题 ，可以直接拿个三相电源驱动电机看看有没有问题。

wuliaodew

as27185 发表于 2014-11-9 10:12
我没说清楚，我的开环意思是电流环也开环，比如输入vd vq 然后人为制造转子位置，使电机慢慢转起来（ 我 ...

哦，这样我到时试一下，三相如果不平衡对电机性能影响大不大呢，比如我额定输出1500w，现在只能输出1000w

as27185

wuliaodew 发表于 2014-11-9 13:50
哦，这样我到时试一下，三相如果不平衡对电机性能影响大不大呢，比如我额定输出1500w，现在只能输出1000w

三相如果不平衡对电机性能影响多大，我也不知道，没这方面经验，估计会有影响吧，不平衡的比例不大的话，估计影响不会太大吧

kingsr

最好测试一下三相输出电压是否平衡.

wuliaodew

kingsr 发表于 2014-11-22 10:20
最好测试一下三相输出电压是否平衡.

三相电压如果输出平衡是不是说明负载不平衡？

kingsr

是的,可能是负载不平衡

timom3

各位前辈好, 小弟目前也遇到类似的问题.
请问怎么可以测量三相电压输出是否平衡?

喜鹊王子

保不齐硬件采样布线有问题

buxk007

TI的instaspin的矢量控制,三相不平衡,似乎跟电机参数不匹配有关,比如反电动势参数
不知道楼主的是什么 原因，查出没