异步电机跟踪启动如何判定旋转方向

cl0201

异步电机自由旋转过程中用变频器控制再启动需要进行转速跟踪以防止过流，但是在不知道之前电机旋转方向的情况下如何判定电机的旋转方向，比如给电机注入一个什么量然后通过电机实际的电流或电压或者其它什么量的正负、大小等来知道电机的旋转方向。哪位有类似的经验或者相关的文档可否指导或者讨论一下？

xiaoxiao201005

呵呵，做过永磁同步的，思路应该一样

techwords

如果逆变器有输出电压检测电路，简单一点的方法可以通过注入短时间直流给转子励磁，然后关闭逆变器输出，测量反电势来获取电机转速计方向信息

cl0201

xiaoxiao201005 发表于 2014-10-21 17:21
呵呵，做过永磁同步的，思路应该一样

请问你是如何判断电机方向的？

cl0201

techwords 发表于 2014-10-21 18:36
如果逆变器有输出电压检测电路，简单一点的方法可以通过注入短时间直流给转子励磁，然后关闭逆变器输出，测 ...

要是硬件上没有输出电压检测电路呢，软件有什么办法？在直流励磁过程中通过输出电压重构能不能达到相同目的？

xiaoxiao201005

cl0201 发表于 2014-10-22 08:28
请问你是如何判断电机方向的？

方法不便公开，不好意思。

techwords

cl0201 发表于 2014-10-22 08:31
要是硬件上没有输出电压检测电路呢，软件有什么办法？在直流励磁过程中通过输出电压重构能不能达到相同目 ...

实际产品上直接输出电压重构并不好设计，跟电流环特性有关，但实际vf控制模式下电机参数未知，不会设计效果很好的电流环
旋转启动是通用变频器基本功能，产品开发没有没有输出电压检测可以注入交流信号经过输出电压重构来获得转速信息，这个方法比较常用

cl0201

xiaoxiao201005 发表于 2014-10-22 11:02
方法不便公开，不好意思。

恩，理解。。。。。。。

cl0201

techwords 发表于 2014-10-22 11:44
实际产品上直接输出电压重构并不好设计，跟电流环特性有关，但实际vf控制模式下电机参数未知，不会设计效 ...

就是在旋转过程中注入交流信号通过重构出来的电压来判断？我回头试一下，谢过先

luckmm123

转速追踪的方法，需要电流传感器，采用弱化的VF曲线，从最高频率处向低频搜索，把检测到的电流按照定子电压矢量进行分解，当发现有功电流为零的时候，即为电机的实际转速，如果只要判断转向的话，加一个直流励磁，判断有功电流正负就可以判断出转向了吧

cl0201

techwords 发表于 2014-10-22 11:44
实际产品上直接输出电压重构并不好设计，跟电流环特性有关，但实际vf控制模式下电机参数未知，不会设计效 ...

输出电压重构是根据当前直流电压和给出的三相占空比计算得到三相电压，只和给定有关，所以不管电机是正转还是反转我给定相同时重构得到的电压都是一样的，也没办法判别当前电机的旋转方向。是不是我操作不对，或者你的意思不是只根据重构出的电压？

cl0201

luckmm123 发表于 2014-10-27 09:51
转速追踪的方法，需要电流传感器，采用弱化的VF曲线，从最高频率处向低频搜索，把检测到的电流按照定子电压 ...

试过加直流的办法，但是有功电流也是只和我的给定有关，我给正的就是正的，给负的就是负的，没有反映出当前电机的转向信息，不知你还有什么其它方法吗

赵明明

看楼主意思，速度已经观测到，但不知道方向的正反。你速度观测的方法是什么？

重庆火锅

加一个励磁电压。低的。看反馈，