MRAS的PI参数问题

xiaocheng19 · 发表于 2014-10-11 08:56

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想请教一下各位大神，MRAS中的PI调节器参数怎么确定呢？不像普通的控制中能够列出系统的传递函数，按典型控制系统整定，这里面的传递函数怎么列出来啊，大家见到过相关的参考文献吗？谢谢！

fgdzypf · 发表于 2014-10-12 09:03

我也想知道，等待高手。。。。。。。

techwords · 发表于 2014-10-12 11:56

直接设计非线性系统参数好像不太容易，可以考虑把模型部分线性化以后设计MRAS的PI参数，从公式推导中找关系

xiaocheng19 · 发表于 2014-10-15 15:28

techwords 发表于 2014-10-12 11:56
直接设计非线性系统参数好像不太容易，可以考虑把模型部分线性化以后设计MRAS的PI参数，从公式推导中找关系

谢谢，MRAS中的PI控制对象的传递函数不好列啊！前面是电压和电流模型的叉积，或者只考虑电流模型中，输入为转速，输出为磁链，中间经过一个PI,PI出来即为转速，那控制对象的传递函数即为转速和磁链的关系，按照这个设计可否呀！

techwords · 发表于 2014-10-17 10:06

根据我设计的感觉看这样效果是可以的，你可以试试

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