ST的FOC库的电角度的疑问，如附图。

lpfnxx · 发表于 2014-9-15 21:14

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屏幕有限，只截了这么一段。程序里面只有对霍尔的5，3，6三种状态进行了判断，请问，在其它状态4，2，1时，电角度为多少呢？。。。。另外非常奇怪的正转时，电机在每个位置都能启动，但是反转启动的时候，电机会卡死在霍尔为4，2，1的情况的时候，在5，3，6能够正常启动，这个该怎么办呢？是在哪里进行了判断嘛？。。。。真心请教用过ST的FOC库的大神解惑啊！！！！

AOU · 发表于 2014-9-15 22:05

求解。。。。。。。。。。。。。。

牛比尘埃 · 发表于 2014-9-15 22:14

没用过ST，当时随便看了下，hall不是边沿中断，是上升沿或者下降沿其中一个中断，跑360度电周期只有3次中断

xiaoxiao201005 · 发表于 2014-9-16 09:59

你仔细看过程序没有？会出现 4 2 1状态吗？
要先看懂程序再

lpfnxx · 发表于 2014-9-16 15:06

xiaoxiao201005 发表于 2014-9-16 09:59
你仔细看过程序没有？会出现 4 2 1状态吗？
要先看懂程序再

{:soso_e136:} 还真是啊。。。但为什么反转不能启动呢？如果是在霍尔4，2，1的时候，电机会抖动一下然后换到5，3，6的一种状态，然后启动。但是反转的时候虽然抖到了5，3，6的一种状态后就卡在那不能动了。

lpfnxx · 发表于 2014-9-16 15:07

牛比尘埃发表于 2014-9-15 22:14
没用过ST，当时随便看了下，hall不是边沿中断，是上升沿或者下降沿其中一个中断，跑360度电周期只有3次中断

{:soso_e136:} 认真读了下程序，是只有3个中断，3种状态。

singkang87 · 发表于 2014-11-24 16:22

要动手改和画区间图啊，否则会被ST的库玩死

傲龙啸天 · 发表于 2017-6-12 10:07

singkang87 发表于 2014-11-24 16:22
要动手改和画区间图啊，否则会被ST的库玩死

的确是这样的必须动手改

L053226 · 发表于 2017-6-14 10:58

兄弟，你现在的库用的怎么样了？

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