simplorer，maxwell联合仿真，转矩为负

一枕秋风 · 发表于 2014-8-27 13:18

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电机是普锐斯的永磁电机，网上的那个版本，自己做了个驱动，滞环比较，输出电流已经可以跟踪理想的正弦电流，并且跟反电动势相位一直，为什么转矩还是恒负？小弟刚接触这个，请各位赐教

xigongni · 发表于 2014-12-15 14:30

你的问题解决了么，我也遇到跟你相同的问题，负载转矩为负，电磁转矩也为负，但是转速是上升增大的

alibabawkl · 发表于 2014-12-16 06:51

simplorer是干什么的，之前仅仅用过maxwell

alibabawkl · 发表于 2014-12-18 06:39

谁能介绍一下maxwell和simplorer联合仿真的意义

zhouxie1101 · 发表于 2014-12-21 09:29

alibabawkl 发表于 2014-12-18 06:39
谁能介绍一下maxwell和simplorer联合仿真的意义

这个就是所谓的场路耦合，可以在simplorer中设计控制电路，联合maxwell中的电机本体进行仿真，与真实情况比较接近，而不是利用matlab中的电机数学模型

zhouxie1101 · 发表于 2014-12-21 09:32

xigongni 发表于 2014-12-15 14:30
你的问题解决了么，我也遇到跟你相同的问题，负载转矩为负，电磁转矩也为负，但是转速是上升增大的

你好，你是用的SVPWM控制么？是用离散的还是连续的？我搭建的联合仿真速度上升好慢，刚开始的20ms，速度几乎为0，转矩后面是正的了

alibabawkl · 发表于 2014-12-21 09:58

zhouxie1101 发表于 2014-12-21 09:29
这个就是所谓的场路耦合，可以在simplorer中设计控制电路，联合maxwell中的电机本体进行仿真，与真实情况 ...

这下有点明白了，多谢

呆呆可达鸭 · 发表于 2014-12-25 08:46

转矩曲线贴上来看一下，如果是先增大，震荡，然后稳定在一个负值的话，可能是转向问题，正负代表转向，逆时针为正

xigongni · 发表于 2014-12-25 15:42

zhouxie1101 发表于 2014-12-21 09:32
你好，你是用的SVPWM控制么？是用离散的还是连续的？我搭建的联合仿真速度上升好慢，刚开始的20ms，速度 ...

我现在还没有用PWM控制，是用状态机来控制电机的换相。
你上升速度慢，应该是给的转动惯量太大了吧，你改小了，试试

xigongni · 发表于 2014-12-25 15:44

呆呆可达鸭发表于 2014-12-25 08:46
转矩曲线贴上来看一下，如果是先增大，震荡，然后稳定在一个负值的话，可能是转向问题，正负代表转向，逆时 ...

转向为正，但是转矩为负，怎么解释？

呆呆可达鸭 · 发表于 2014-12-25 21:47

xigongni 发表于 2014-12-25 15:44
转向为正，但是转矩为负，怎么解释？

贴张转速、转矩曲线上来看看呗

Michael77 · 发表于 2014-12-28 07:32

可能是联合仿真中Simplorer的驱动给定转速和电机本体的设定转速方向不一致造成的。

maidoudou1026 · 发表于 2014-12-31 14:26

负载转矩正的代表拖动，负的代表阻力。看看正反转吧！

zhouxie1101 · 发表于 2015-1-4 10:07

xigongni 发表于 2014-12-25 15:42
我现在还没有用PWM控制，是用状态机来控制电机的换相。
你上升速度慢，应该是给的转动惯量太大了吧，你 ...

已经解决，原来simplorer中测得的转角参数与我们坐标转换中用的theta角差了90度，减去一个pi/2就好了{:soso_e100:}

zhouxie1101 · 发表于 2015-1-4 10:21

xigongni 发表于 2014-12-25 15:44
转向为正，但是转矩为负，怎么解释？

还有ansoft中绕组一般是逆时针排列，如果是同步电机还有初始角的问题

squall0629 · 发表于 2015-1-27 09:11

你把simplorer里输入给电机的三相电源，a、c两相调换一下试试。

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