基于stm32的pmsm的foc控制库中Clark和park变换是否有错

这世界我来了 · 发表于 2014-7-24 09:54

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最近看st的foc库2.0的版本。发现里面的Clark变换和park变换和我们一般见到的形式一点也不一样，按照st库里面的Clark和park变换函数注释以及源代码的分析可得出：st所使用的公式和书上使用的公式相差一个系数sqrt（3/2）。还有st的矩阵的第二行为正数，书上的矩阵第二行为负数。不知道有没有前辈们注意过没有，这应该不是st弄错了吧？？？还是clark变换的其他形式啊？？？？？欢迎拍砖

xiaoxiao201005 · 发表于 2014-7-24 10:07

几年前讨论过的问题，现在还在问，多在论坛搜搜帖子学习学习。
ST的没错。

这世界我来了 · 发表于 2014-7-24 10:16

本帖最后由这世界我来了于 2014-7-24 10:17 编辑

xiaoxiao201005 发表于 2014-7-24 10:07
几年前讨论过的问题，现在还在问，多在论坛搜搜帖子学习学习。
ST的没错。

昨天我看过你的文章了，由于新手，没看明白。如果用st的变换公式，采集过来的两相定子电流经clark——park——pid——反park得到的Iα和Iβ，和按书上的变换到最后的结果一样吗

热爱学习 · 发表于 2016-1-11 21:51

问题解决了吗？我也有同样疑问

coolrain_hy · 发表于 2016-8-22 23:00

主要还是观测的部分吧？

littleggghost · 发表于 2017-5-18 15:53

xiaoxiao201005 发表于 2014-7-24 10:07
几年前讨论过的问题，现在还在问，多在论坛搜搜帖子学习学习。
ST的没错。

请问有当年讨论帖的链接吗？我都搜遍了也没找见啊

littleggghost · 发表于 2017-5-18 15:53

解决没？怎么回事？

ho1001 · 发表于 2017-7-6 22:54

绝对变换，相对变换？

冷寒凉 · 发表于 2018-10-23 11:15

解释一下，St的belta轴（虚轴）滞后Alpha实轴90度，书本上的是虚轴超前实轴90度，所以两者差一个负号。还有书本上用的是等功率变换，St用的是等幅值变换，所以两者的系数不一样。。

s498623381 · 发表于 2018-12-18 10:38

冷寒凉发表于 2018-10-23 11:15
解释一下，St的belta轴（虚轴）滞后Alpha实轴90度，书本上的是虚轴超前实轴90度，所以两者差一个负号。还有 ...

请问一下，PARK变换也与常规的不一样是怎么回事啊。

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