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[讨论] 基于stm32的pmsm的foc控制库中Clark和park变换是否有错

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该用户从未签到

发表于 2014-7-24 09:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北石家庄

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最近看st的foc库2.0的版本。发现里面的Clark变换和park变换和我们一般见到的形式一点也不一样,按照st库里面的Clark和park变换函数注释以及源代码的分析可得出:st所使用的公式和书上使用的公式相差一个系数sqrt(3/2)。还有st的矩阵的第二行为正数,书上的矩阵第二行为负数。不知道有没有前辈们注意过没有,这应该不是st弄错了吧???还是clark变换的其他形式啊?????欢迎拍砖

clark变换比较

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2014-7-24 10:07 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
几年前讨论过的问题,现在还在问,多在论坛搜搜帖子学习学习。
ST的没错。
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 楼主| 发表于 2014-7-24 10:16 | 显示全部楼层 来自: 中国河北石家庄
本帖最后由 这世界我来了 于 2014-7-24 10:17 编辑
xiaoxiao201005 发表于 2014-7-24 10:07
几年前讨论过的问题,现在还在问,多在论坛搜搜帖子学习学习。
ST的没错。


昨天我看过你的文章了,由于新手,没看明白。如果用st的变换公式,采集过来的两相定子电流经clark——park——pid——反park得到的Iα和Iβ,和按书上的变换到最后的结果一样吗
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发表于 2016-1-11 21:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
问题解决了吗?我也有同样疑问
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发表于 2016-8-22 23:00 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
主要还是 观测的部分吧?
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发表于 2017-5-18 15:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
xiaoxiao201005 发表于 2014-7-24 10:07
几年前讨论过的问题,现在还在问,多在论坛搜搜帖子学习学习。
ST的没错。

请问有当年讨论帖的链接吗?我都搜遍了也没找见啊
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发表于 2017-5-18 15:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
解决没?怎么回事?
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发表于 2017-7-6 22:54 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
绝对变换,相对变换?
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发表于 2018-10-23 11:15 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
解释一下,St的belta轴(虚轴)滞后Alpha实轴90度,书本上的是虚轴超前实轴90度,所以两者差一个负号。还有书本上用的是等功率变换,St用的是等幅值变换,所以两者的系数不一样。。
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发表于 2018-12-18 10:38 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏
冷寒凉 发表于 2018-10-23 11:15
解释一下,St的belta轴(虚轴)滞后Alpha实轴90度,书本上的是虚轴超前实轴90度,所以两者差一个负号。还有 ...

请问一下,PARK变换也与常规的不一样是怎么回事啊。
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