基于ST的foc控制库2.0中占空比计算的问题

这世界我来了 · 发表于 2014-7-23 11:48

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最近在搞基于stm32的pmsm控制，有个问题看不明白，有没有前辈们可以指导一下啊：在这个函数中void SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles (Volt_Components Stat_Volt_Input)的矢量占空比的计算公式是怎么推倒过来的啊：

case SECTOR_1:
            hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072);
         hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
         hTimePhC = hTimePhB - wX/131072;
case SECTOR_2:
            hTimePhA = (T/8) + ((((T + wY) - wZ)/2)/131072);
         hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
         hTimePhC = hTimePhA - wY/131072;

case SECTOR_3:
            hTimePhA = (T/8) + ((((T - wX) + wY)/2)/131072);
         hTimePhC = hTimePhA - wY/131072;
         hTimePhB = hTimePhC + wX/131072;

case SECTOR_4:
            hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072);
            hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
            hTimePhC = hTimePhB - wX/131072;

case SECTOR_5:
            hTimePhA = (T/8) + ((((T + wY) - wZ)/2)/131072);
            hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
         hTimePhC = hTimePhA - wY/131072;
case SECTOR_6:
            hTimePhA = (T/8) + ((((T - wX) + wY)/2)/131072);
hTimePhC = hTimePhA - wY/131072;
         hTimePhB = hTimePhC + wX/131072;

xiaoxiao201005 · 发表于 2014-7-23 14:39

论坛里很早前就有这个问题的讨论，别在新开帖子了

IPS · 发表于 2014-7-23 15:09

这个你要看SVPWM的实现里，不同的扇区和PWM时间的关系

这世界我来了 · 发表于 2014-7-23 16:46

xiaoxiao201005 发表于 2014-7-23 14:39
论坛里很早前就有这个问题的讨论，别在新开帖子了

找不到那个帖子啊，方便给个链接吗，谢了

这世界我来了 · 发表于 2014-7-23 16:49

IPS 发表于 2014-7-23 15:09
这个你要看SVPWM的实现里，不同的扇区和PWM时间的关系

这是扇区判断的关系：还有就是老感觉，按st这种方法判断判断扇区，扇区号不是连续的。
wUAlpha = Stat_Volt_Input.qV_Component1 * T_SQRT3 ;
wUBeta = -(Stat_Volt_Input.qV_Component2 * T);

wX = wUBeta;
wY = (wUBeta + wUAlpha)/2;
wZ = (wUBeta - wUAlpha)/2;

// Sector calculation from wX, wY, wZ
   if (wY<0)
   {
      if (wZ<0)
      {
      bSector = SECTOR_5;
      }
      else // wZ >= 0
      if (wX<=0)
      {
         bSector = SECTOR_4;
      }
      else // wX > 0
      {
         bSector = SECTOR_3;
      }
   }
   else // wY > 0
   {
   if (wZ>=0)
   {
      bSector = SECTOR_2;
   }
   else // wZ < 0
      if (wX<=0)
      {
         bSector = SECTOR_6;
      }
      else // wX > 0
      {
         bSector = SECTOR_1;
      }
   }

zwxwill · 发表于 2017-1-5 21:30

楼主这块理解了吗？谁能帮忙解释下为什么是T/8加呢？？

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