我的SVPWM是不是有问题，新手请教大神们

Roland

总感觉我的SVPWM有问题，我给定一个Vq，然后Vd等于0，实时跟踪theta角，进行PARK反变换之后送给SVPWM，电机可以转起来，但是我有两个疑问，第一个就是我这样给定了Vq，就相当于给了转矩，然后空载跑的，根据运动方程，应该得到一个角加速度，角速度应该不停增加才对，但是我的现象是速度却恒定在一个值上（难道是和 阻尼系数*角速度这项平衡了？）；第二个疑问就是 我电机速度上不去，额定转速时3000r/m，但是我只能跑到2000+ r/m，我看了下占空比已经很大了，母线电压（310V）都被拉低了几十V了，占空比快接近100%时，才勉强达到2800r/m，但是母线电压没几秒就急剧下降了 （应该是占空比太大了，导致母线降低了）。我想问下有经验的，你们调电机的时候，是什么现象，我是一个新手，什么都是第一次碰到，所以很多时候不知道 这样是不是正常的。谢谢了啊

nike27

首先给定Vdq和theat，这样是在某个转速上的，而不是加速，即VF控制。你要实现转速控制，不是这样，而是给定Idq，然后构成闭环来控制。