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[原创] 做过异步电机无速度传感器速度估计的大大们请进

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该用户从未签到

发表于 2014-7-16 10:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东威海

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本帖最后由 bandaisme911 于 2014-7-16 10:39 编辑

一直在做异步电机无速度传感器矢量控制 用的电机是三相鼠笼异步电机 算法调过TI的aci3_4,现在用模型参考自适应(mras)进行速度估计
现在发现的问题是 无论使用mras还是ti的开环速度估计方法 我的同步速和实际转子转速都有和实际值有偏差 打个比方说 实际同步速、转子转速分别为306.75rpm,294rpm  但无论用ti的方法还是mras,估计的同步速、转子转速分别为302rpm,300rpm 有一定的偏差
现在怀疑电机参数有问题,我看ti提供1/4HP(186w)的电机参数上 LS LR LM为0.几 而我用自己的电机(180w 铭牌角形接法 实际我用星形接法)空载试验堵转试验测得的电感值几乎为ti的十倍  其次ti给出的转子电阻RR应该为实际值(我推测的也不敢确定) 而我用试验测试得到的数据因为方法的原因是经过折算之后的 虽然有折算的公式可以推算出折算之前RR的实际值 但是用到的参数全都是绕线式电机的电压和电流变比 并非鼠笼电机的
希望遇到相关问题的前辈能给些建议 不胜感激!
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 楼主| 发表于 2014-7-16 20:44 | 显示全部楼层 来自: 中国山东威海
自己顶一顶!!!!!!
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 楼主| 发表于 2014-7-16 21:22 | 显示全部楼层 来自: 中国山东威海
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 楼主| 发表于 2014-7-17 10:44 | 显示全部楼层 来自: 中国山东威海

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发表于 2014-7-24 15:47 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
无速度传感器矢量控制意义不大啊。
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 楼主| 发表于 2014-8-28 17:05 | 显示全部楼层 来自: 中国山东威海
stiffzhang 发表于 2014-7-24 15:47
无速度传感器矢量控制意义不大啊。

     为什么不大呢?
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发表于 2014-11-20 09:19 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
现在都是伺服的天下啊。控制精度高的,都是有速度传感器矢量控制。
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发表于 2018-12-12 14:41 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你好,我最近在做 也发现有偏差。  就是实际转速总是差点,而且是速度越低差的月多。
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发表于 2019-4-1 11:16 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
你好,有幸看到你的帖子,我想问几个问题,在做无速度矢量控制的速度辨识,1、仿真用了基于全阶观测器,空载时全阶观测器的值准确,但是加载后观测值与实际值总是有静差,不清楚问题出在了哪里2、速度观测我现在只是处于仿真阶段,我想问一下实际做的时候,速度观测函数放在载波中断里和放在0.5ms循环里,那个比较好?
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发表于 2019-4-2 09:57 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
来给楼主顶起。。异步机还是很有市场的。。。
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发表于 2019-8-2 16:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
             伺服发热的问题能解决么?
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