永磁同步电机矢量控制DSP程序的一个疑问

wfriend88

这是一个永磁同步电机矢量控制转速测定程序，有谁能解释一下他的正负过峰值的判定原理吗？为什么是和50000比较。
  temp1 = EvaRegs.T2CNT;   
          
      if((temp1-temp2)>=50000)
      {
         temp=65536-temp1+temp2;
                Place_now-=temp;
         temp = -temp;
          }//电机(反转)过峰值
           
      else if((temp2-temp1)>=50000)
      {
         temp=65536-temp2+temp1;
         Place_now+=temp;  //电机(正转)过峰值
      }
            
      else if(temp1 >= temp2)
      {
         temp=temp1-temp2;
         Place_now+=temp;  
      }//电机(正转)
           
      else
      {
        temp=temp2-temp1;
        Place_now-=temp; //电机(反转)
        temp = -temp;      
      }
            
      temp2 = temp1;
          speed_now = 6*temp;

wfriend88

麻烦会的大神帮忙看看哈。。。谢啦{:soso_e100:}

holmesds

先把源码发过来，我再告诉你{:soso_e113:}

bipedrobot

貌似EvaRegs.T2CNT计数值在0-66536之间吧；你这个程序在一个定时器中断里，两次定时器中断采集T2CNT的差值反应速度的高低；通过电机最高转速，定时器中断时间间隔，编码器分辨率我们可以确定T2CNT的差值一定会小于一个数字（这里取50000），如果定时器时间为10ms，电机最高速度为3000r/min,编码器2500线四倍频就是10000个脉冲一圈，这样可以计算10ms，电机最多转半圈，也就是dsp最多接收5000个脉冲，两次采集T2CNT的差值(temp2-temp1)绝对值最多为5000，考虑余量，这里取50000。
如果两次采集T2CNT的差值(temp2-temp1)>=50000说明T2CNT计算器向下溢出了，Place_now += temp2-temp1 + 65536；
如果两次采集T2CNT的差值(temp2-temp1)<=- 50000说明T2CNT计算器向上溢出了，Place_now += temp2-temp1 - 65536；
这里 + 65536和- 65536是为了校正T2CNT计算器溢出，造成的误差。

zxdzxd38378

学习之中，关注一下

zaishangshan1

我觉得是因为是看电机正反转，这样子也就决定了编码器的计数方式，上溢至0还是下溢至MAX方式