无感无刷直流电机控制相位补偿

chenligen · 发表于 2014-6-15 00:06

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我现在做无刷直流电机无感控制，反电势波形经过滤波电路相位延迟超过30°怎么在软件中补偿？
我是用stm8做的

wendaofeng · 发表于 2014-6-18 11:29

同问，不过我没用比较器，直接ADC采样不导通相对负母线电压判断过零。过零后直接换相，没有延时或提前30°换相。虽然转起来了但总感觉不太对，加入延时后就转不起来了。不知道是不是因为我的速度太快（14K RPM，额定22KRPM）所以不能超前货延时换相。

焦占四 · 发表于 2014-6-21 15:23

速度快的话，需要滞后90度

chenligen · 发表于 2014-6-22 11:45

购买此类的参考程序！

wendaofeng · 发表于 2014-6-22 12:40

焦占四发表于 2014-6-21 15:23
速度快的话，需要滞后90度

滞后90°是不是相差太大了？如果过零立刻换相的话应该是转子磁链和定子磁链相差120°（或60°），延时30°转子和定子正好正交，转矩最大，如果滞后90°那不就是相当于转子和定子磁链平行了吗？即便电流的上升速度慢，如果转子和定子磁链平行的话定子绕组会磁饱和吧。
没有明白你说的滞后90°是针对过零点还是换相点的，能详细解释下么？

redpalm · 发表于 2014-6-22 13:02

高速时滞后90度是经验吗，有相关的理论依据吗

singfo · 发表于 2014-7-30 16:06

路过！随便看一下

zy-wu · 发表于 2015-3-13 14:59

路过！随便看一下

bldc菜鸟 · 发表于 2015-6-23 18:45

正在做这个，问题蛮多的。

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