关于STM32 的三电阻采样方法

皓月 · 发表于 2014-5-29 17:02

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我现在用的是stm32 的芯片做电机控制，由于硬件的问题，实际上采电流时，只能采样AB两相的电流，这样就只能在续流阶段采样了。但是此时用不用考虑噪声干扰的问题？还有就是在下次开始计数之前，采样必须结束，这是就关系到最大占空比的问题，也就是说调制比不能达到100%，这个调制比要设置成多少，才能满足在下次开始计数之前采样结束呢？
哪位知道可以交流下？

xiaoxiao201005 · 发表于 2014-5-30 10:13

自己试验，看最少留多少时间能保证够采样即可，也可以简单的计算下大概值。

nike27 · 发表于 2014-5-30 12:39

得考虑到上升时间和噪声时间，这两个时间之后才是采电流的开始时刻。ST的资料貌似说过。

皓月 · 发表于 2014-5-30 20:37

nike27 发表于 2014-5-30 12:39
得考虑到上升时间和噪声时间，这两个时间之后才是采电流的开始时刻。ST的资料貌似说过。

ST是在中间采样的，我用的只有AB两相，在续流阶段采样，应该不用考虑噪声的吧。听TI上这样说

yunqian09 · 发表于 2014-6-2 09:50

皓月发表于 2014-5-30 20:37
ST是在中间采样的，我用的只有AB两相，在续流阶段采样，应该不用考虑噪声的吧。听TI上这样说

AB两相不可以在中间采样吗？

你这样做事参考的TI哪篇文章？

皓月 · 发表于 2014-6-2 12:50

yunqian09 发表于 2014-6-2 09:50
AB两相不可以在中间采样吗？

你这样做事参考的TI哪篇文章？

看的一篇分析TI、STM、英飞凌的电阻采样分析

nike27 · 发表于 2014-6-4 09:22

皓月发表于 2014-5-30 20:37
ST是在中间采样的，我用的只有AB两相，在续流阶段采样，应该不用考虑噪声的吧。听TI上这样说

我看过一篇文章说过为了保证双电阻采样，一般限制PWM占空比最大为95%

皓月 · 发表于 2014-6-4 10:28

nike27 发表于 2014-6-4 09:22
我看过一篇文章说过为了保证双电阻采样，一般限制PWM占空比最大为95%

你用双电阻做过吗？对了，你看的这篇文章的题目是什么呢？能否告知下

drf63329272 · 发表于 2015-4-9 22:59

皓月发表于 2014-5-30 20:37
ST是在中间采样的，我用的只有AB两相，在续流阶段采样，应该不用考虑噪声的吧。听TI上这样说

确实续流阶段不考虑噪声，但是需要考虑采样时间的长度，一般采样时间都在1us左右，因此我觉得假设72M主频，20kHZ FOC,TIM对齐方式1的PWM周期值为1800的话，PWM占空比设置为97%是没有问题的；
但是你用中间采样好像不对，因该是在PWM开始的时间（即下溢中断的时间采样），那个时候才是上桥臂全关，下桥臂全打开。

drf63329272 · 发表于 2015-4-9 23:00

有一种情况就是，你的TIM配置不是对齐方式1，而是对齐方式2，那这样的话就是中间时间采样

drf63329272 · 发表于 2015-4-9 23:01

我也在做这个，求交流，QQ63329272

drf63329272 · 发表于 2015-4-9 23:52

drf63329272 发表于 2015-4-9 23:00
有一种情况就是，你的TIM配置不是对齐方式1，而是对齐方式2，那这样的话就是中间时间采样

刚查了一下ST手册，请忽略上面的误人子弟的话，对齐方式和输出高低电平无关，可以随意配置，中间采样没有问题。。。。。抱歉

foretell · 发表于 2015-4-10 11:22

請問續流階段採樣是什麼意思?
在DEADTIME時取樣嗎?

这世界我来了 · 发表于 2015-4-21 08:04

原来论坛中有这么多大神

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